。1987年被越級(jí)晉升為我國(guó)理工科院校第一位專職音樂教授。1990～1992年受聘清華大學(xué)授課，1993年任汕頭大學(xué)客座教授，1996年受原國(guó)家教委指派主編“普通高等教育u2018九五u2019國(guó)家級(jí)重點(diǎn)教材”《音樂鑒賞》，與該書同在1998年出版的還有由伍湘濤主編的第一本《交響音樂賞析教程》。隨即專事該課教學(xué)。2001年秋到西安思源職業(yè)學(xué)院講授該課，迄今已6學(xué)期。伍湘濤除已出版7種高校教材外，還曾發(fā)表音樂教學(xué)科研成果共約30項(xiàng)次，其中獲得省、部級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)9項(xiàng)次，參加國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議交流及境外出版8項(xiàng)次。伍湘濤長(zhǎng)期參與全國(guó)高等學(xué)校音樂教育學(xué)會(huì)組織工作，1984年任副籌備組長(zhǎng)到1992年后任副理事長(zhǎng)兼教材編寫委員會(huì)主任，直至1998年退居顧問。