。1987年被越級晉升為我國理工科院校第一位專職音樂教授。1990～1992年受聘清華大學授課，1993年任汕頭大學客座教授，1996年受原國家教委指派主編“普通高等教育u2018九五u2019國家級重點教材”《音樂鑒賞》，與該書同在1998年出版的還有由伍湘濤主編的第一本《交響音樂賞析教程》。隨即專事該課教學。2001年秋到西安思源職業(yè)學院講授該課，迄今已6學期。伍湘濤除已出版7種高校教材外，還曾發(fā)表音樂教學科研成果共約30項次，其中獲得省、部級以上獎勵9項次，參加國際學術會議交流及境外出版8項次。伍湘濤長期參與全國高等學校音樂教育學會組織工作，1984年任副籌備組長到1992年后任副理事長兼教材編寫委員會主任，直至1998年退居顧問。