萬歷初任監(jiān)察御史。御史傅應(yīng)禎等以彈劾首輔張居正而入獄，他上書疏救得釋。萬歷十四年（1586）調(diào)任山西參議，駐興安。適逢興安水災(zāi)，人民流離失所，劉籌款賑災(zāi)，并組織人民修筑堤防，疏浚河道以消除水患，后任云南副使，值云南巡按裁汰兵卒，引起兵變，同知被執(zhí)，劉穿隧道救出同知，平息兵變。后任金滄道左參政，時(shí)值緬甸入犯，劉移兵屯駐騰沖，召集八郡材官及諸司土兵分路討伐，歷經(jīng)4月，盡復(fù)失地，受到朝廷獎(jiǎng)賞，以功于萬歷二十二年（1594）升任山西按察使。三年后，加授太仆卿。后告休，居鄉(xiāng)十余年。病卒。