畢業(yè)后，未滿20歲的他便只身前往巴黎，在當?shù)氐膹V告公司從事插畫設計工作。后來，約克·米勒回到瑞士，由于父親的經濟支持，使得他可以全身心投入圖畫書的創(chuàng)作。1973年出版了第一本作品《挖土機年年作響，鄉(xiāng)村變了》，獲得了巨大的反響，約克·米勒作為插畫家獲得極大的國際聲譽，并在1973年獲得德國繪本大獎。1976年，約克·米勒以相同的手法再度創(chuàng)作描繪環(huán)境變遷和人類文明帶來的破壞的作品《城市的改變》，在同一年，約克·米勒與約克·史坦納合作的《森林大熊》問世，同樣獲得了廣泛的好評。

此外，約克·米勒的代表作品還有獨立完成的《堅定的小錫兵》《書中書》等，與約克·史坦納合作的作品還包括《再見，小兔子》《太陽石》等。獲得過的國際大獎包括德國年度青少年文學獎、瑞士年度最佳書籍、意大利波隆納兒童書展年度最佳圖畫書等，并因其作品除了層次豐富的想象空間外，同時投射出一位藝術家的寬闊視野和深刻思想，于1994年獲得國際安徒生插畫獎。