謚文簡。

汝驥初為北京國子監(jiān)司業(yè)，適世宗幸大學，汝驥以講官坐講，言辯而正，詔賜文綺，而司業(yè)壓于祭酒。祭酒厭之，故于監(jiān)內不得有所規(guī)劃，然諸生固知憚司先生。后為南京國子監(jiān)祭酒，于是慨然曰：“自予為司為業(yè)，固嘗念諸生善逸，繩之今，與諸生約度所能行耳，期勿犯，犯必罰。如縣格不解，其所約，有懲，勤考課，稽德行，肅威儀，數(shù)事。自是大學之教彬彬循循，多可觀云。

汝驥為右侍郎，時嚴嵩為禮部尚書。上興禮樂，創(chuàng)制度，諸大典更起不絕，諸公日聚講議而汝驥洽覽群集，習識古今，故同可言則問答如響，平居視之，顧恂恂，若不能者。嚴嵩賢之，又嘗善其詩，愛重越等。居久之，嚴嵩為相，上言馬侍郎賢，因以其官加翰林侍講學士。

汝驥之詩，刻意熔煉，務求典實。有《西玄集》八卷，《四庫總目》行于世。