謚文簡(jiǎn)。

汝驥初為北京國(guó)子監(jiān)司業(yè)，適世宗幸大學(xué)，汝驥以講官坐講，言辯而正，詔賜文綺，而司業(yè)壓于祭酒。祭酒厭之，故于監(jiān)內(nèi)不得有所規(guī)劃，然諸生固知憚司先生。后為南京國(guó)子監(jiān)祭酒，于是慨然曰：“自予為司為業(yè)，固嘗念諸生善逸，繩之今，與諸生約度所能行耳，期勿犯，犯必罰。如縣格不解，其所約，有懲，勤考課，稽德行，肅威儀，數(shù)事。自是大學(xué)之教彬彬循循，多可觀(guān)云。

汝驥為右侍郎，時(shí)嚴(yán)嵩為禮部尚書(shū)。上興禮樂(lè)，創(chuàng)制度，諸大典更起不絕，諸公日聚講議而汝驥洽覽群集，習(xí)識(shí)古今，故同可言則問(wèn)答如響，平居視之，顧恂恂，若不能者。嚴(yán)嵩賢之，又嘗善其詩(shī)，愛(ài)重越等。居久之，嚴(yán)嵩為相，上言馬侍郎賢，因以其官加翰林侍講學(xué)士。

汝驥之詩(shī)，刻意熔煉，務(wù)求典實(shí)。有《西玄集》八卷，《四庫(kù)總目》行于世。