萬歷四十一年，登進士，授江西道試御史。天啟三年，升為山東道御史，后改廣東巡按御史，歷任湖廣道御史、掌河南道御史。

崇禎二年，升為通政使司右通政、左通政、通政使。崇禎四年，升為兵部右侍郎，擔(dān)任兩廣總督、廣東巡撫，后升任兵部左侍郎、兵部尚書。

王陽明之弟王守文的玄孫。