天安元年，崔衡升為內(nèi)秘書中散，頒布的詔命和皇帝讀的書，多是崔衡所寫。崔衡推舉李沖、李元愷、程駿等人，終于成為著名人物，當(dāng)代因此稱贊他。承明元年，調(diào)任內(nèi)都坐令，善于判案，高祖元宏嘉許他。

太和二年，崔衡繼承爵位為武陵公，任鎮(zhèn)西將軍。調(diào)任給事中。高祖巡視，任命崔衡為大都督長史。崔衡涉獵圖書史籍，陳述防御的方法，便國利民的策略。共五十多條。以本號將軍授任泰州刺史，改爵位為齊郡公。在這以前，河?xùn)|歉收，搶劫盜竊大量發(fā)生，崔衡到達后，采用龔遂的辦法，鼓勵督促耕田種桑，一年之中，盜賊停息。

太和十二年去世，五十四歲。追贈散騎常侍、左光祿大夫、本號將軍、冀州刺史，賜帛一千匹、谷一千斛，謚號為惠公。

父親：崔寬

兒子：崔敞、崔鐘、崔朏