原本打算成為模特的鄭禹碩從初中開(kāi)始參加選拔，高一便成為了練習(xí)生。

2016年4月26日，鄭禹碩隨PENTAGON組合成員通過(guò)韓國(guó)CUBE娛樂(lè)公司公開(kāi)出道預(yù)告《PENTAGON Trailer~come into the world~》。5月2日，與PENTAGON成員出演真人秀節(jié)目《Pentagon Maker》。7月9日，公開(kāi)與制作人Tiger JK、Dok2在節(jié)目中合作的音源、MV。同月25日，與李會(huì)澤、金孝鐘、安達(dá)祐人參演由呂暢九主演的網(wǎng)絡(luò)劇《Spark》。10月1日，與10位成員被公布于10月10日出道。同月10日，發(fā)行首張迷你專輯《Pentagon》。

2019年3月11日，隨Unit組合發(fā)行專輯《9801》。3月20日，參加綜藝節(jié)目《一周偶像》。3月29日，隨組合參加綜藝節(jié)目《音樂(lè)銀行》。4月15日，發(fā)行合唱單曲《How Can I Do》。