慕容幼，生卒年不詳，鮮卑人。東晉遼東公慕容廆第六子。慕容皝，慕容仁，慕容昭六弟。

早年隨慕容廆征戰(zhàn)，慕容廆死后，慕容皩即位。弟慕容仁、慕容昭叛變，慕容皩派慕容幼等人征討，均為慕容仁所俘，慕容幼降慕容仁，后慕容仁兵敗，慕容幼出逃，在出逃半路上又折回降慕容皩，慕容皩念其兄弟手足，寬恕其罪，后悉無記載。子女不詳。

史書記載：皝先為斬其帳下之叛者,然后賜仁死。丁衡、游毅、孫機等,皆仁所信用也,皝執(zhí)而斬之;王冰自殺。慕容幼、慕容稚、佟壽、郭充、翟楷、龐鑒皆東走,幼中道而還;皝兵追及楷、鑒,斬之;壽、充奔高麗。