中南林業(yè)科技大學(xué) 朱洪前 副教授
男,1974年4月生,1992年考入中南林學(xué)院起重運輸工程專業(yè),1996年畢業(yè),獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位;1996年7月留校至1997年7月,在中南林學(xué)院機械工程系見習(xí);1997年7月至2001年7月,任中南林學(xué)院工業(yè)學(xué)院助教;2001年7月至2006年7月,任中南林學(xué)院工業(yè)學(xué)院講師;2006年7月至今,任中南林業(yè)科技大學(xué)物流學(xué)院副教授,碩士生導(dǎo)師;同時,在1999年7月至2002年7月期間,在中南林學(xué)院工業(yè)學(xué)院在職攻讀碩士學(xué)位,研究方向:基于MATLAB與VC聯(lián)合編程的單索循環(huán)索道側(cè)型計算機輔助設(shè)計;2004年7月至今,在中南大學(xué)信息學(xué)院在職攻讀博士學(xué)位,研究方向:移動機器人制導(dǎo)與控制。
教學(xué)情況
為碩士生講授過現(xiàn)代測試技術(shù);為本科生講授過工程索道、機電傳動控制、機電工程控制基礎(chǔ)、機電設(shè)備及其控制、測試技術(shù)基礎(chǔ)、仿真技術(shù)及其應(yīng)用、可編程控制技術(shù)、機械故障診斷技術(shù)等課程,并指導(dǎo)了本專業(yè)學(xué)生專業(yè)認(rèn)識實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計、課程設(shè)計、實驗等。
科研項目
先后主持了學(xué)校青年基金重點課題“自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”(項目號:05003A);主持了學(xué)校重點教研課題“物流工程課程體系研究”;主持了教育廳項目“林用滅火機器人自主導(dǎo)航研究”(項目號:08C933);骨干參加了國家自然科學(xué)課題“深海稀軟底質(zhì)及未知強干擾環(huán)境作業(yè)機器人組合導(dǎo)航研究”(項目號:60505018,排名第四);參加了國際海底區(qū)域研究開發(fā)“十五”課題“深海資源開采技術(shù)”子項目:集礦機動力系統(tǒng)改造與控制技術(shù)研究。
教學(xué)和科研論文
朱洪前,單圣滌,陳潔余.索道設(shè)計系統(tǒng)研究[J].礦山機械,2005,09
朱洪前,桂衛(wèi)華,王隨平,等.深海采礦車控制技術(shù)研究[J].金屬礦山,2005,09
朱洪前,劉長生,桂衛(wèi)華,等.數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)及其在森工企業(yè)中的應(yīng)用[J].森林工程,2005,05
朱洪前,桂衛(wèi)華,鄧旻涯.物流工程課程體系探討[J].物流科技,2006,01
朱洪前,桂衛(wèi)華,左來,等.索道故障診斷技術(shù)[J].微計算機信息,2006,01
朱洪前,桂衛(wèi)華.大洋集礦機軌跡跟蹤自適應(yīng)PID控制[J].機床與液壓,2007,12
朱洪前,桂衛(wèi)華.深海采礦機器人行走系統(tǒng)模型控制研究[J].礦業(yè)研究與開發(fā),2008,03
朱洪前,胡豁生,桂衛(wèi)華.軟海底強干擾環(huán)境集礦車自適應(yīng)定位研究[J].高技術(shù)通訊,2009,12(EI核心版檢索源,已錄用)
朱洪前,胡豁生,桂衛(wèi)華.基于UKF的海底集礦車組合導(dǎo)航研究[J].中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報,2010,2(EI核心版檢索源,已錄用)