龐先生1918年至1929年就讀于保定書院，1929年考入國立北平大學(xué)農(nóng)學(xué)院，學(xué)習(xí)六年本科畢業(yè)。在北京求學(xué)期間，拜著名金石篆刻家壽璽（字石工，浙江山陰今屬紹興人）為師學(xué)習(xí)篆刻，在大學(xué)期間還得到著名金石篆刻家齊白石先生的教導(dǎo) 。1935年到山東棗莊礦務(wù)職校任教一年，抗戰(zhàn)開始后，輾轉(zhuǎn)于鄭州、武漢等地，最后到漢中定居。1938年得著名語言學(xué)家黎錦熙先生推薦，受聘于西北聯(lián)合大學(xué)，在西北聯(lián)合大學(xué)期間請教于著名金石學(xué)家易均室教授，與南鄭何挺警、西鄉(xiāng)李白瑜并稱“漢上三杰”。

漢中解放后，龐裕洲先生在漢中農(nóng)學(xué)院教昆蟲學(xué)和植物學(xué)，1959年至1972年在漢中大學(xué)農(nóng)學(xué)系任教，后調(diào)漢中農(nóng)業(yè)科學(xué)研究所工作，1987年離休。龐老先生和藹可親，散淡恬靜淡泊名利，不求聞達(dá)，治印不計其數(shù)從不收取報酬，為漢中金石篆刻的傳承作出了很大的貢獻(xiàn)。在石門印社副社長薛繼軍先生的努力下，和終南印社社長趙熊先生的大力支持下，出版有《龐裕洲印選》。2007年12月4日先生在漢中因病仙逝，享年98歲。