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1、馬志剛、王永、王建宇，柔性結(jié)構(gòu)振動主動控制器的μ綜合設(shè)計方法，《中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報》，2006,36(5):507-511
2、陳光、王永、萬璞，密集模態(tài)撓性結(jié)構(gòu)傳感器/作動器的優(yōu)化配置，《實驗力學(xué)》，2006,21(2):183-189
3、王永、張國慶、陳光、董卓敏，分布參數(shù)結(jié)構(gòu)控制中溢出抑制的并行濾波法，《振動工程學(xué)報》，2005,18(4):525-529, (EI:06079701648)
4、王永、李旺、梁青，多變量頻域極大似然辨識算法研究，《東南大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）》，2005,35(supII):15-21, (EI06119760545)
5、張國慶、王永、陳光，一類多頻線譜振動的主動控制方法，《南京理工大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）》，2005,29(supp):37-40, (EI:06049663915)
6、王永、張國慶、陳光，斯特林制冷機(jī)的自尋優(yōu)前饋振動控制，《振動工程學(xué)報》，2005,18(3):261-265, (EI:05439438819)
7、王永、馬運領(lǐng)、陳斌、孫紅靈、張培強(qiáng)，智能拋物面桁架天線的建模和模型降階，《中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報》，2005,35(4):530-537
8、許劍明、王永、周建亮，基于VAPS的機(jī)載多功能顯示器的仿真研究，《電光與控制》，2005,12(3):36-39
9、賴勝、王永、孫德敏，基于頻域辨識模型的柔性板魯棒振動主動控制，《系統(tǒng)仿真學(xué)報》，2005,17(4):957-961, (EI:05219119114)
10、賴勝、孫德敏、王永，消除溢出不穩(wěn)定的魯棒振動主動控制， 《中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報》，2005,35(2):214-220
11、王永,錢敏,葛小青，離子選擇電極信息特性研究，《東南大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）》，2004,34(增刊):186-189, (EI:05098865686)
12、王永,馬運領(lǐng),馬志剛，智能化門鎖控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，《自動化與儀表》，2004,19(5):63-65
13、王永,孫穎娥,周烽，多級旋轉(zhuǎn)式倒立擺的建模與分析，《電機(jī)與控制學(xué)報》，2004,8(3):258-262
14、孫德敏,張利,王永,司煒,秦琳琳,段增強(qiáng)，無土栽培營養(yǎng)液檢測儀的研制，《儀器儀表學(xué)報》，2004,25(3):281-283, (EI:04338313922)
15、王永、董卓敏、孫德敏，柔性板的多變量頻域辨識及其主動控制，《振動工程學(xué)報》，2004,17(2):141-146, (EI:04398378388)
16、王永、馬運領(lǐng)、馬志剛，基于AT8951單片機(jī)的智能門鎖控制系統(tǒng)設(shè)計，《自動化與儀表》，2004,19(3):75-78
17、孫德敏、秦琳琳、王永、江勝祥，基于紅外熱像儀的葉面溫度紋理與光照強(qiáng)度關(guān)系的研究，《模式識別與人工智能》，2004,17(1):77-81, (EI:04268239284)
18、王永、張先舟、張培強(qiáng)，新型斯特林制冷機(jī)減振器，《中國制造業(yè)信息化》，2004,33(3):87-90
19、王永、詹訓(xùn)慧、吳剛、胡壽松，Mathematical Model of Self-repairing Flight Controls，《南京航空航天大學(xué)學(xué)報（英文版）》，2003,20(2):178-183
20、王永、董卓敏、陸國華、吳亦農(nóng)、孫德敏，斯特林制冷機(jī)振動主動控制，《實驗力學(xué)》，2003,18(4):506-512
21、陳光、王永，撓性結(jié)構(gòu)模型的頻域極大似然法辨識，《東南大學(xué)學(xué)報》，2003,33(增刊):10-13, (EI:04128075438)
22、秦琳琳、孫德敏、王永、張利，無土栽培營養(yǎng)液循環(huán)控制系統(tǒng)，《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報》，2003,19(4):264-p266
23、王永、司煒、孫德敏、段增強(qiáng)，溫室營養(yǎng)液循環(huán)檢測系統(tǒng)中離子選擇電極的數(shù)學(xué)建模與測量，《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報》，2003,19(4):230-233, (EI:03367625888)
24、黃一敏、高正、王永，基于混合靈敏度優(yōu)化的魯棒特征結(jié)構(gòu)配置，《控制理論與應(yīng)用》，2003,20(3):411-414, (EI:03337594915)
25、董卓敏、王永、孫德敏，對稱規(guī)則SPWM的諧波分析及DSP實現(xiàn)，《數(shù)據(jù)采集與處理》，2003,18(2):43-47, (EI:03327585271)
26、孫德敏,張利,王永,秦琳琳,司煒,段增強(qiáng)，一種新的離子計溫度補(bǔ)償方法，《電子測量與儀器學(xué)報》，2003,17(4):4-8
27、王永、司煒、孫德敏、段增強(qiáng)，膜式溶氧電極在線測量數(shù)學(xué)模型的建立與應(yīng)用，《自動化儀表》，2003,24(4):8-11
28、董卓敏、王永、孫德敏，大型柔性結(jié)構(gòu)振動主動控制的實驗研究，《實驗力學(xué)》，2003,18(1):86-93
29、孫德敏,秦琳琳,王永,張利，溫室營養(yǎng)液循環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)矩陣控制研究，《南京理工大學(xué)學(xué)報》，2002,26(6A):61-66
30、王永,董卓敏,李紅征,孫德敏，柔性結(jié)構(gòu)振動主動控制中傳感器/執(zhí)行器位置優(yōu)化研究，《南京理工大學(xué)學(xué)報》，2002,26(6A):29-35，（(EI:03177450430)
31、孫德敏,張利,王永等，基于乘積型最小二乘法的傳感器特性擬合，《傳感技術(shù)學(xué)報》，2002,15(4):293-297
32、王永,陳光,吳剛,孫德敏，一類單一頻率振動的自適應(yīng)控制，《中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報》，2002,32(6):727-731
33、劉有飛，吳剛，王永等，階梯式模塊多變量動態(tài)矩陣控制器在常壓塔加熱爐中的應(yīng)用，《信息與控制》，2002,31(6):508-512
34、劉有飛,吳剛,王永,薛美盛,孫德敏，模塊多變量動態(tài)矩陣控制(MMDMC)軟件包及其應(yīng)用，《石油化工自動化》，2002(5):34-36
35、黃南晨,吳剛,王永,梁家恩,卿致遠(yuǎn),孫德敏，基于DSP的旋轉(zhuǎn)式倒立擺控制系統(tǒng)，《中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報》，2002,32(3):340-346
36、王穎，王永，張志剛，孫德敏，撓性結(jié)構(gòu)振動主動控制中的模型辨識，《中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報》，2002,32(3):302-308
37、王永，周烽，孫德敏，一種測定欠阻尼系統(tǒng)阻尼比的新方法，《數(shù)據(jù)采集與處理》， 2002,17(2):164-166. (EI:02417136036)
會議論文
1、陳光、王永、吳剛，基于電阻式應(yīng)變計傳感器的撓性結(jié)構(gòu)的頻域辨識，第五屆全球智能控制與自動化大會，杭州，EI:04388368611
2、賴勝、孫德敏、王永、閻鏡宇，Active Vibration Control of a Flexible Plate Structure Based on H Mixed Sensitivity，第五屆全球智能控制與自動化大會，杭州，EI:04388368727
3、孫穎娥、王永，Analyses of the Multiple Rotational Inverted Pandulum，第五屆全球智能控制與自動化大會，杭州，EI:04388368735
4、董卓敏、王永、孫德敏，柔性結(jié)構(gòu)振動主動控制的DSP實現(xiàn)，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol3:2458-2460,EI:03047336923
5、張利、王永、孫德敏、段增強(qiáng)，溫室無土栽培營養(yǎng)液循環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol2:1111-1115, EI:03047337511
6、孫德敏、張利、王永、賴勝，營養(yǎng)液電導(dǎo)的在線測量新方法，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol3:2469-2472,EI:03047336925
7、劉有飛、吳剛、王永、薛美盛、孫德敏，階梯式模塊多變量動態(tài)矩陣控制器及其在常壓加熱爐中應(yīng)用，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol3:2461-2464,EI:03047336924
8、孫德敏、吳剛、薛美盛、王永、李俊，工業(yè)過程先進(jìn)控制及優(yōu)化技術(shù)，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol1:259-267, EI:03047337458
9、Wang Yong, Sun Demin and Hu Shousong，Perfect Self-Repairing Control for A Kind of Fault System，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol1:733-736,EI:03047333422,ISTP:BR60X
10、周川、胡維禮、陳慶偉、王永、胡壽松，一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性重構(gòu)控制，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol2:1002-1005,EI:03047333484,ISTP:BR60X
11、王永，一種新的線性模型跟隨自適應(yīng)控制方法，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol5:3136-3140,EI:03047339405,ISTP:BR60X
12、王永、胡壽松、熊昀，自修復(fù)飛行控制的若干基本問題，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol5:3161-3164, EI:03047339410, ISTP:BR60X
13、黃一敏、夏云程、王永，基于回路成形的Hinf魯棒控制器設(shè)計，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol5:3377-3380, EI:03047339460, ISTP:BR60X
任免信息
2018年1月，王永當(dāng)選政協(xié)第十二屆安徽省委員會委員。
近期項目
1．國家某基金項目“大撓性多體結(jié)構(gòu)控制技術(shù)”， 2002.1.～2005.12.，總經(jīng)費80萬；
2．安徽省自然科學(xué)基金項目“大型柔性結(jié)構(gòu)振動主動控制”， 2003.1.～2004.12.，總經(jīng)費5萬；
3．中科院上海技術(shù)物理所委托科技攻關(guān)項目“微型斯特林制冷機(jī)減振系統(tǒng)”等前后兩期，總經(jīng)費60萬；
4、國家某基金項目“自主飛行控制系統(tǒng)研究”， 2004.1.～2005.12.，總經(jīng)費12萬；
5．國家某基金項目“浮筏的主被動聯(lián)合振動控制”，2005.6.～2007.6.，總經(jīng)費180萬；
6．國家某基金項目“新型主動隔振器的研究”，2006.1.～2010.12.，總經(jīng)費150萬；
此外，還作為項目負(fù)責(zé)人主持教學(xué)研究項目和橫向協(xié)作研究項目若干（略）
獲獎情況
獲獎
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)：惠普信息科學(xué)青年教師獎 2002 （排名 1/1 ）
專利
1、發(fā)明專利：“減振裝置及其控制方法”（專利號 01137358.x ）授權(quán)日 050914 （排名 1/5 ）
2、發(fā)明專利：“離子濃度檢測儀及其檢測方法”（專利號 02138695.1 ）公開日 040602 （排名 1/4 ）
3、發(fā)明專利：“旋轉(zhuǎn)式倒立擺”（專利號 02138164.x ）公開日 040225 （排名 2/5 ）
4、實用新型專利：“減振裝置”（專利號 ZL 01272733.4 ）授權(quán)日 030115 （排名 1/5 ）
5、實用新型專利：“旋轉(zhuǎn)式倒立擺” ( 專利號 ZL 02263926.8 ）授權(quán)日 030723 （排名 2/5 ）
6、實用新型專利：“離子濃度檢測儀” ( 專利號 ZL 02286383.4,) 授權(quán)日 031029 （排名 1/4 ）
7、外觀設(shè)計專利：“倒立擺”（專利號 ZL 02333828.8 ）授權(quán)日 030402 （排名 2/5 ）
8、實用新型專利：“營養(yǎng)液自動循環(huán)裝置”（專利號 ZL 200520110657.x ）授權(quán)日 060823 （排名 1/5 ）
9、實用新型專利：“營養(yǎng)液自動檢測裝置”（專利號 ZL 200520110656.x ）授權(quán)日 060823 （排名 4/5 ）
