包宜鑫與劉成的配合始于2013年。他們經(jīng)歷了熟悉、磨合，打法逐漸成熟，配合逐漸默契。2015年世錦賽，劉成/包宜鑫在半決賽中以2比1戰(zhàn)勝徐晨/馬晉，晉級(jí)了決賽。決賽，面對(duì)張楠/趙蕓蕾，劉成/包宜鑫雖然以0比2落敗，無緣冠軍，但他們的表現(xiàn)讓很多人看到了這對(duì)年輕組合的希望。而戰(zhàn)勝徐晨/馬晉，與張楠/趙蕓蕾在決賽中隔網(wǎng)而立，劉成/包宜鑫的表現(xiàn)也讓很多人認(rèn)為他們有望參加里約奧運(yùn)會(huì)。

2016年6月3日，2016年印尼羽毛球公開賽展開各個(gè)單項(xiàng)1/4決賽角逐。在一場混雙1/4決賽中，中國組合劉成/包宜鑫以0比2負(fù)于韓國組合高成炫/金荷娜，無緣半決賽。

2017年9月8日，第十三屆全運(yùn)會(huì)羽毛球男雙決賽中，浙閩隊(duì)的王懿律/劉成最終以2：1擊敗湘閩隊(duì)的柴飚/洪煒，捧得了男雙冠軍。

2018年5月27日，跟隨中國隊(duì)獲得2018年湯姆斯杯羽毛球賽冠軍。

2018年8月5日，張楠/劉成獲得2018年世界羽毛球錦標(biāo)賽男雙季軍。

2018年8月6日，入選雅加達(dá)亞運(yùn)會(huì)中國代表團(tuán)運(yùn)動(dòng)員名單。

2018年8月23日，幫助中國隊(duì)獲得2018年雅加達(dá)亞運(yùn)會(huì)羽毛球男子團(tuán)體冠軍。

2019年1月19日，跟隨廈門特房隊(duì)獲得2018-2019賽季羽毛球超級(jí)聯(lián)賽混合團(tuán)體賽第四名。

2019年10月26日，獲2019年武漢軍運(yùn)會(huì)羽毛球男雙銀牌。

2019年11月3日，獲世界羽聯(lián)澳門300賽男雙亞軍。

2020年1月26日，劉成/黃凱祥獲2020年世界羽聯(lián)超級(jí)300賽泰國大師賽男雙第二。

2020年9月14日，跟隨廈門特房獲2020“中國光大杯”中國羽毛球俱樂部超級(jí)聯(lián)賽季軍。

2020年11月10日，獲2020年全國羽毛球錦標(biāo)賽男雙亞軍。

2020年全國羽毛球錦標(biāo)賽男雙亞軍（與黃凱祥）

2020“中國光大杯”中國羽毛球俱樂部超級(jí)聯(lián)賽季軍

2020年世界羽聯(lián)超級(jí)300賽泰國大師賽男雙第二（與黃凱祥）

2019世界羽聯(lián)澳門300賽男雙亞軍（與黃凱祥）

2019年武漢軍運(yùn)會(huì)羽毛球男雙銀牌（與王懿律）

2018-2019賽季羽毛球超級(jí)聯(lián)賽混合團(tuán)體賽第四名

2018年雅加達(dá)亞運(yùn)會(huì)羽毛球男子團(tuán)體冠軍

2018年世界羽毛球錦標(biāo)賽男雙季軍（與張楠）

2018年湯姆斯杯羽毛球賽冠軍

2017年世界羽聯(lián)超級(jí)賽總決賽男雙亞軍（與張楠）

2017年世界羽聯(lián)超級(jí)系列賽丹麥公開賽男雙冠軍（與張楠）

2017年第十三屆全運(yùn)會(huì)羽毛球男雙冠軍（與王懿律）、男子團(tuán)體亞軍

2017年格拉斯哥羽毛球世錦賽男雙冠軍（與張楠）

2016年中國羽毛球超級(jí)賽男雙四強(qiáng)

2016年澳大利亞羽毛球超級(jí)賽男雙四強(qiáng)

2015年中國香港羽毛球超級(jí)賽混雙亞軍

2015年中國羽毛球首要超級(jí)賽混雙四強(qiáng)

2015年丹麥羽毛球超級(jí)賽混雙四強(qiáng)

2015年丹麥羽毛球超級(jí)賽男雙亞軍

2015年世界羽毛球錦標(biāo)賽混雙亞軍

2015年澳大利亞羽毛球超級(jí)賽混雙亞軍

2015年澳大利亞羽毛球超級(jí)賽男雙亞軍

2015年蘇迪曼杯冠軍

2015年馬來西亞羽毛球超級(jí)賽混雙四強(qiáng)

2015年印度羽毛球超級(jí)賽混雙冠軍

2015年瑞士羽毛球黃金大獎(jiǎng)賽混雙亞軍

2014年世界羽聯(lián)羽毛球超級(jí)系列總決賽混雙亞軍

2014年丹麥羽毛球超級(jí)賽混雙四強(qiáng)

2014年世界羽毛球錦標(biāo)賽混雙季軍

2014年中國羽毛球大師賽男雙冠軍

2014年新加坡羽毛球超級(jí)賽混雙四強(qiáng)

2014年瑞士羽毛球黃金大獎(jiǎng)賽混雙四強(qiáng)

2014年中國羽毛球國際挑戰(zhàn)賽男雙四強(qiáng)

2014年韓國羽毛球超級(jí)賽混雙四強(qiáng)

2013年中國香港羽毛球超級(jí)賽混雙亞軍

2013年荷蘭羽毛球大獎(jiǎng)賽男雙四強(qiáng)

2013年日本羽毛球超級(jí)賽男雙四強(qiáng)

2013年日本羽毛球超級(jí)賽混雙四強(qiáng)

2011年加拿大羽毛球大獎(jiǎng)賽混雙四強(qiáng)

2010年亞洲青年羽毛球賽混雙冠軍

2019年12月31日，包宜鑫與劉成通過個(gè)人社交平臺(tái)曬出了結(jié)婚證和兒子的照片，正式公布了結(jié)婚領(lǐng)證又順利生下兒子的消息。