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  • 陳無畏

    陳無畏

    陳無畏,畢業(yè)于合肥工業(yè)大學(xué),現(xiàn)為合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車學(xué)院教授,博士生導(dǎo)師。


    人物經(jīng)歷

    1978年畢業(yè)于合肥工業(yè)大學(xué),

    1980~1983年在武漢汽車工業(yè)大學(xué)學(xué)習(xí),獲碩士學(xué)位,

    現(xiàn)為合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車學(xué)院教授,博士生導(dǎo)師,安徽省振動(dòng)工程學(xué)會秘書長,《農(nóng)機(jī)學(xué)報(bào)》編委!掇r(nóng)機(jī)學(xué)報(bào)》編委;《振動(dòng)工程學(xué)報(bào)》編委;《合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》編委;國際雜志“Int J of Computer Aided Engineering and Technology”編委;安徽省振動(dòng)工程學(xué)會秘書長。

    研究方向

    1、車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)

    2、車輛振動(dòng)、分析與控制

    陳無畏

    3、系統(tǒng)建模與仿真

    4、機(jī)器人控制技術(shù)與應(yīng)用

    5、道路交通控制技術(shù)

    主要貢獻(xiàn)

    [1]陳無畏,王磊,陳曉新,. 重型牽引車全浮式駕駛室懸置參數(shù)的優(yōu)化與匹配分析[J]. 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué) 版),2010,(10).

    [2]陳無畏,周慧會,劉翔宇,. 汽車ESP與ASS分層協(xié)調(diào)控制研究[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2009,(8).

    [3]陳無畏,初長寶,. 基于分層式協(xié)調(diào)控制的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向與防抱制動(dòng)系統(tǒng)仿真[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2009,(7). [4]陳無畏,孫啟啟,胡延平,朱茂飛,. 基于干擾抑制的汽車轉(zhuǎn)向與懸架系統(tǒng)的集成控制[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2007,(11).

    [5]陳無畏,孫啟啟,初長寶,. 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向與主動(dòng)懸架系統(tǒng)的H_∞集成控制[J]. 振動(dòng)工程學(xué)報(bào),2007,(1).

    [6]陳無畏,徐娟,胡芳,劉俊,姜武華,. 整車非線性系統(tǒng)的輸入輸出解耦及解耦比例微分控制[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2007,(2).

    [7]陳無畏,時(shí)培成,高立新,王其東,陳黎卿,. ADAMS和Matlab的EPS和整車系統(tǒng)的聯(lián)合仿真[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2007,(2).

    [8]陳無畏,王妍,王啟瑞,楊柳青,黃繼武,許張紅,. 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自適應(yīng)LQG控制[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2005,(12).

    [9]陳無畏,孫海濤,蔣浩豐,李碧春. 基于協(xié)調(diào)規(guī)劃的智能車輛導(dǎo)航和避障控制研究[J]. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2005,(11).[10]陳無畏,王妍旻,王其東,王啟瑞,劉俊. 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向與主動(dòng)懸架系統(tǒng)多變量自適應(yīng)集成控制[J]. 振動(dòng)工程學(xué)報(bào),2005,(3).

    [11]陳無畏,王啟瑞. 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模糊自調(diào)整PD控制[J]. 江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2004,(2).

    [12]陳無畏,王啟瑞,朱婉玲. 基于遺傳算法和H_∞控制的懸架系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)[J]. 振動(dòng)工程學(xué)報(bào),2003,(2).

    [13]陳無畏,施文武,王啟瑞,何世娣. 基于動(dòng)力學(xué)模型的自動(dòng)引導(dǎo)車智能導(dǎo)航控制研究[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2003,(4).

    [14]陳無畏,朱敏杰,王啟瑞,范迪彬,李智超. 基于串聯(lián)型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的汽車半主動(dòng)懸架的研究[J]. 汽車工程,2000,(2).

    [15]陳無畏,王其東,王志君,王啟瑞,范迪彬,李智超. 汽車半主動(dòng)懸架的非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制研究[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2000,(1).

    [16]陳無畏,方錫邦,王啟瑞,范迪彬,李智超. 車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),1999,(6).

    主持的課題有:安徽省自然基金:基于多傳感器融合的汽車懸架智能控制;安徽省國際合作項(xiàng)目:汽車空氣懸架電控系統(tǒng)的研制;安徽省十五攻關(guān)項(xiàng)目:汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研制;國家自然科學(xué)基金:汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向和主動(dòng)懸架的集成控制研究。

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