生于乾隆十八年五月二十一日，乾隆三十三年授三等侍衛(wèi)。乾隆四十三年（1778年），肅勤親王蘊(yùn)著逝世，永錫以顯密親王丹臻之孫的關(guān)系承襲肅親王爵位，其父成信亦被追封為肅親王。乾隆四十九年（1784年）六月管理正黃旗覺羅學(xué)。嘉慶中，歷任鑲藍(lán)旗漢軍都統(tǒng)、正紅旗蒙古都統(tǒng)、鑲白旗漢軍都統(tǒng)、鑲白旗滿洲都統(tǒng)、正白旗滿洲都統(tǒng)、管理圓明園包衣三旗、健銳營、暢春園、武英殿御書處、欽天監(jiān)事務(wù)、授宗人府右宗正、宗令，充玉牒館總裁，在內(nèi)廷行走，授領(lǐng)侍衛(wèi)內(nèi)大臣。道光元年（1821年）八月初一卒，享年68歲。朝廷予以謚號(hào)“恭”，其長子敬敏承襲肅親王爵位。

愛新覺羅·敬敏：愛新覺羅·永錫第一子，乾隆六十年封不入八分輔國公，道光元年襲肅親王，咸豐二年薨，謚曰慎。

愛新覺羅·敬敘：愛新覺羅·永錫第二子，嘉慶四年封不入八分輔國公，道光六年卒。

愛新覺羅·敬效：愛新覺羅·永錫第三子，嘉慶十一年封不入八分輔國公，道光十年卒。

愛新覺羅·敬徴：愛新覺羅·永錫第四子，嘉慶十年封不入八分輔國公，咸豐元年卒，無嗣。

愛新覺羅·敬敦：愛新覺羅·永錫第五子，嘉慶十七年封不入八分輔國公，道光四年卒。

愛新覺羅·敬敳：愛新覺羅·永錫第六子，嘉慶十四年封二等鎮(zhèn)國將軍，道光十八年卒。

愛新覺羅·敬皋：愛新覺羅·永錫第七子，嘉慶十四年封三等鎮(zhèn)國將軍，道光年間卒。

愛新覺羅·敬斌：愛新覺羅·永錫第八子，嘉慶十四年封三等鎮(zhèn)國將軍，道光二十七年卒。