王承勛，字叔元，號瑞樓，明朝官僚，曾總督漕運長達二十年，是明朝最后一任和任職時間最長的漕運總兵。浙江余姚（今寧波余姚市）人。王承勛是明朝哲學(xué)家、功臣王守仁之孫。王守仁被明廷封為“新建伯”伯爵位。王承勛的父親王正億是世襲新建伯。王正億去世后，王承勛因祖蔭世襲新建伯爵位；娶妻吳氏。王承勛襲封新建伯后，于萬歷二十年（1592年）8月充任漕運總兵（或稱漕運總兵官），鎮(zhèn)守淮安漕運（后與李三才搭檔），此后總督漕運長達二十年之久（參見《明史》）。

　　據(jù)乾隆年成書的《淮安府志·歷代漕運》記載，在明朝前中期，全國漕運事務(wù)上，“武尊文卑”，即漕運總兵的權(quán)力在漕運文官之上。李三才到任后，逐漸扭轉(zhuǎn)這一局勢。李三才對王承勛“以氣凌駕之”，王忍耐并“移坐其下”，致使此后“武尊文卑”傳統(tǒng)逐漸改變，文官總理漕運事務(wù)，武官逐漸空閑。武官僅負責(zé)督運，最后連督運的任務(wù)也減免了。萬歷四十年（1612年），王承勛請辭回鄉(xiāng)，明廷便撤銷漕運總兵官一職，王承勛遂成為明朝最后一任漕運總兵。

　　王承勛的長子名叫王先進，無子嗣，故引發(fā)后來的新建伯爵位世襲之爭，爭訟曠日持久，長達數(shù)十年。

　　他的祖父是王守仁（1472年－1529年），幼名云，字伯安，號陽明子，謚文成，人稱王陽明。浙江承宣布政使司紹興府余姚縣（今浙江省余姚縣）人。明代最著名的思想家、教育家、文學(xué)家、書法家、哲學(xué)家和軍事家，官至南京兵部尚書、南京都察院左都御史，因平定宸濠之亂等軍功而被封為新建伯，隆慶年間追封侯爵。王守仁是陸王心學(xué)之集大成者，非但精通儒、釋、道三教，而且能夠統(tǒng)軍征戰(zhàn)，是中國歷史上罕見的全能大儒。

　　子承勛嗣，督漕運二十年。子先進，無子，將以弟先達子業(yè)弘繼。先達妻曰：“伯無子，爵自傳吾夫。由父及子，爵安往？”先進怒，因育族子業(yè)洵為后。及承勛卒，先進未襲死。業(yè)洵自以非嫡嗣，終當(dāng)歸爵先達，且虞其爭，乃謗先達為乞養(yǎng)，而別推承勛弟子先通當(dāng)嗣，屢爭于朝，數(shù)十年不決。崇禎時，先達子業(yè)弘復(fù)與先通疏辨。而業(yè)洵兄業(yè)浩時為總督，所司懼忤業(yè)浩，竟以先通嗣。業(yè)弘憤，持疏入禁門訴。自刎不殊，執(zhí)下獄，尋釋。先通襲伯四年，流賊陷京師，被殺。