1911年12月6日生于山東恩縣（今武城縣）。1936年畢業(yè)于燕京大學(xué)，后留學(xué)英國(guó)，獲利物浦大學(xué)哲學(xué)博士學(xué)位。1984年又被該校授予榮譽(yù)科學(xué)博士學(xué)位。曾任燕京大學(xué)教授、清華大學(xué)兼任教授。1952年以后，歷任北京大學(xué)副教務(wù)長(zhǎng)和地理學(xué)系及地質(zhì)學(xué)系主任、教授，北京大學(xué)城市與環(huán)境學(xué)系教授，歷史地理研究中心博士研究生導(dǎo)師，北京市人民政府首都發(fā)展戰(zhàn)略顧問(wèn)組顧問(wèn)，中國(guó)地方志指導(dǎo)小組成員，中國(guó)國(guó)家地圖集編輯委員會(huì)委員兼歷史地圖集編委員會(huì)副主任委員。