初代鋼鐵司令官本名亨利·海伍德（Henry Heywood），通過身體改造擁有了鐵一般的身體。是第一個以鋼為代號的角色。后又將代號改成鋼鐵司令官（Commander Steel），他是以《鋼人》（Steel）為名的刊物中的第一個主角。

亨利·海伍德（Henry Heywood）是一位才華橫溢的大學(xué)生，他主修的是生物學(xué)，他的導(dǎo)師是吉爾伯特·吉爾（Gilbert Giles）教授，教授的女兒也是他深愛的女子，然而第二次世界大戰(zhàn)期間，他感覺自己應(yīng)該做點什么，于是他離開了他的導(dǎo)師和戀人，加入了美國海軍陸戰(zhàn)隊，不久，1938年，希特勒入侵波蘭，在一次被稱為拜倫閃電戰(zhàn)的軍事基地戰(zhàn)役時，亨利·海伍德在捍衛(wèi)基地時受到了附近爆炸影響，生命垂危，為了挽救他的生命，他同意以前的生物學(xué)教授吉爾伯特·吉爾對他進(jìn)行了一次秘密的手術(shù)，吉爾博士從骨架上重建，采用合金鋼來修復(fù)亨利受損的肌肉、骨骼和皮膚并且將他受到傷害的身體加入鋼鐵設(shè)備，這使得他機械化。這次手術(shù)最終獲得了成功，并且意外的發(fā)現(xiàn)亨利擁有了超人般的力量、速度和耐久性。手術(shù)過后，教授要求亨利保守這個秘密，并且回到自己的崗位上去，亨利開始穿上用鋼筋網(wǎng)服裝來掩飾自己的身份, 走上了冒險和打擊犯罪的道路,他自稱自己為“鋼”（Steel）。一個新的超人誕生了。早在1940年，他在接受美國和英國的一項秘密任務(wù)時（去綁架希特勒），但是反而被納粹俘虜，在那里他慘遭洗腦，接著納粹想讓他去刺殺當(dāng)時的英國首相（溫斯頓·丘吉爾），但是這次行動幸好被全明星中隊阻止了。在1942年被釋放后，羅斯福總統(tǒng)將他改名為司令官。他又加入全明星中隊（All-Star Squadron），這期間他正式成為了鋼鐵司令官，后來他的任務(wù)主要是在歐洲。

亨利·海伍德在結(jié)婚之后，在20世紀(jì)60年代到70年代期間，他開辦了一個主要從事生產(chǎn)工業(yè)生產(chǎn)軍需品和武器的企業(yè)，隨著他的妻子、兒子和女兒的去世，他開始自己照顧漢克·海伍德三世（Hank Heywood III）和納帥尼爾·海伍德（Nathan Heywood）這兩個孫子。

二代鋼鐵指揮官本名亨利·海伍德三世（Hank Heywood III），初次登場于《Justice League of America Annual》第2期。通過身體改造擁有了鐵一般的身體，也是第二個以鋼為代號的人物（有時也被被稱作鋼鐵司令官（Commander Steel）。不過在動畫《正義聯(lián)盟》中，他卻使用的是鋼鐵指揮官（Commander Steel）作為代號。

亨利·海伍德三世是鋼鐵司令官亨利·海伍德的孫子，又名漢克·海伍德（Hank Heywood）。海沃德三世的父親在漢克只有2個月大的時候戰(zhàn)死于越南戰(zhàn)場，一年后，漢克的母親則死于乳腺癌，從此他的祖父亨利（亨利·海伍德，鋼鐵司令官）開始撫養(yǎng)他，亨利很希望有人能夠繼承他的傳統(tǒng)，于是他為漢克做了類似的手術(shù)，漢克的骨頭都換成了鈦及合金鋼骨架，他的關(guān)節(jié)中也加入了鋼的成份，可以說亨利親手創(chuàng)造了一個鋼化超人，他把漢克稱為“鋼鐵二代”（Steel II），但是，手術(shù)給漢克帶來的是巨大的痛苦，為了緩解孫子的精神痛苦，也為了讓自己的孫子繼承自己的傳統(tǒng)，成為一個英雄，亨利注意了解各種信息，后來亨利了解到正義聯(lián)盟最近已經(jīng)解散，新的聯(lián)盟想在底特律成立，為此他答應(yīng)給新的聯(lián)盟提供幫助，條件只有一個，接受漢克，于是漢克。海沃德三世則成為了鋼人并且加入了正義聯(lián)盟，同時期和漢克一起加入的還有雌狐（Vixen），震波（Vibe），吉卜賽（Gypsy），那個時刻正義聯(lián)盟屬于底特律時代。這期間漢克曾經(jīng)想退出聯(lián)盟，為此他和亨利大吵了一架。后來在黑暗君主達(dá)克賽德的陰謀中，漢克陣亡。（死于《美國正義聯(lián)盟》第38期）。在至黑之夜中，被復(fù)活為黑燈尸，不過被擊敗。

三代鋼鐵指揮官本名納撒尼爾·海伍德（Nathan Heywood），是亨利·海伍德的另一個孫子，也是漢克·海伍德三世的堂弟，后改名叫叫“鋼鐵公民”（Citizen Steel）。

在新52地球2中出現(xiàn)了一位叫鋼鐵隊長（Captain Steel）的英雄，本名小亨利·海伍德（Henry Heywood, Jr.），初次登場于《地球2年刊1》（2013年7月），由詹姆斯·羅賓遜創(chuàng)造。

小亨利·海伍德（Henry Heywood, Jr.）出生在菲律賓，他自幼就有一種先天性疾病。這個疾病會讓他在18歲前骨頭徹碎，他的父親老亨利·海伍德（Henry Heywood, Sr.）為了救他，將他的dna重新改造，并以金屬來取代他的骨頭。這使小亨利·海伍德獲得了刀槍不入和超級力量的能力。老亨利·海伍德（Henry Heywood, Sr.）想把這個技術(shù)運用到世界軍隊時。卻遭遇了Apokolips的襲擊。并且老亨利·海伍德（Henry Heywood, Sr.）也被殺死。相關(guān)文件也被毀。

小亨利·海伍德（Henry Heywood, Jr.）在Apokolips事件后加入了世界軍隊。會也同閃電俠（地球2）、綠燈俠（地球2）、命運博士（地球2）合作。

鋼鐵司令官的骨骼都融有鋼鐵，這使他們獲得了超級力量和超級速度。他們最初能舉起1000磅（454千克）的重物，不過之后的情節(jié)表明，他的超級力量沒有確切的限制。他沒有像超人或者神奇女俠一樣極其強壯，但也可以打敗許多罪犯。

三代鋼鐵司令官（鋼鐵公民）的金屬體格讓他能直接打敗對手，非常強大。但他的判斷力有所欠缺，也無法發(fā)揮自己的極限。他的制服限制了他的力量，控制了他的水平，也減慢了他的速度，他身體的重量能壓裂馬路面。如果沒有他的制服，他的速度將大大增加。

在動畫片《正義聯(lián)盟》里，鋼鐵司令官也和聯(lián)盟眾位英雄一起出場，和漫畫不同的是，他的眼睛是黑色的，是一個年輕的富有企業(yè)家，他的能力在動畫里表現(xiàn)為武術(shù)格斗，從服裝上看，是二代鋼鐵司令官。由凱文·康瑞（Kevin Conroy）配音。

電視劇《明日傳奇》中，由尼克·扎諾飾演納撒尼爾·“內(nèi)特”·海伍德（三代鋼鐵司令官/鋼鐵公民），從第二季開始登場。起初是一名血友病患者，他被注射了一種超級血清，該血清原本是艾爾伯德·斯旺提供給納粹的，注射給他的已被雷·帕爾默改良，這將內(nèi)特轉(zhuǎn)變?yōu)橐幻�可將自己轉(zhuǎn)換至鋼鐵般外形的超能力者，并且提供給他超出常人的力量。在獲得他的能力之后，他開始自稱“鋼鐵”，盡管他最初的想法之一是“鋼鐵公民”。內(nèi)特后來也獲得了他自己的戰(zhàn)服。往后介紹了內(nèi)特成為歷史學(xué)家的原因，小時候的他觀看了電影《奪寶奇兵》系列，而在喬治·盧卡斯由于一次攻擊而放棄電影創(chuàng)作后，該時間偏差幾乎導(dǎo)致內(nèi)特要成為一名瑜伽教練。

電視劇《明日傳奇》第二季中，由馬修·麥考爾飾演初代鋼鐵司令官。他是第二次世界大戰(zhàn)時期的美國正義協(xié)會成員。后來由他的前隊友黑曜石向內(nèi)特揭示，他與他的其他隊友去1956年執(zhí)行任務(wù)，并且之后再也沒回家，而這也是在他的兒子、內(nèi)特的父親出生一年后。在登月行動期間，他被揭示是在1970年，成為美國航空航天局的飛行指揮官，也是命運之矛的碎片的保護者之一，他將自己保護的碎片藏在月球上。他還操縱一場比賽來讓他的未成年兒子漢克來到航空航天局，這樣他就能有機會見到兒子。然而，亨利通過打開艙門來解救傳奇團隊，使得自己被吸入太空。之后，內(nèi)特傳遞亨利的信息給漢克。

電視劇《明日傳奇》的第四季中，漢克·海伍德由托馬斯·F·威爾森出演。他是內(nèi)特·海伍德的父親、亨利·海伍德的兒子，也是時間管理局的主要基金贊助者，而傳奇團隊是雇員。他不知道他的兒子是個超級英雄，直到內(nèi)特自己揭示。秘密的一面，他與惡魔尼祿（內(nèi)龍）合作捕捉神秘生物。在與兒子和好后，漢克試圖結(jié)束與尼祿的關(guān)系，也便于與傳奇團隊并肩作戰(zhàn)，但反而被殺死。