1948年畢業(yè)于四川大學(xué)歷史系，之后曾擔(dān)任中學(xué)歷史教師，云游杭州、南京等地。1953年于北京大學(xué)進修考古史學(xué)專業(yè)，1954年任四川省博物館研究員。歷任中國道教協(xié)會第四、五屆理事會理事，第六、七屆理事會名譽理事，中國道教文化研究所原副所長，四川省道教協(xié)會顧問。2009年4月9日12時20分在成都逝世，享年83歲。

王家佑先生在文物考古民族史和道教史研究方面，都有卓越成就，早在60年代，出版了《涼山船棺葬發(fā)掘報告》、《涼山彝族奴隸社會》、《四川石窟雕塑》等專著，在全國頗有影響。他結(jié)合考古和民族學(xué)研究道教，獨樹一幟，集中體現(xiàn)在《道教論稿》一書。該書于1987年由巴蜀書社出版后，很受歡迎，1991年重印，再次脫銷。

王家佑先生是著名的道教學(xué)者。他關(guān)心道教事業(yè)的發(fā)展，積極挖掘和弘揚道教文化，編纂道教典籍，出版道教專著，在道教學(xué)術(shù)研究、培養(yǎng)道教人才、傳承道教文化等方面成就卓著，在道教界享有很高的聲譽。

王家佑先生的足跡遍及巴山蜀水，并且多次云游京、滬、杭，遍訪寺廟道觀，師從高僧名道，后投青城山龍門派碧洞宗門下，學(xué)道、修道，對道教深有所悟，因而研究道教文化起步甚早，在當(dāng)今道學(xué)界具有很高的知名度。他是中國道教協(xié)會理事，四川省道教協(xié)會顧問，中國道教文化研究所副所長，還是四川省人大第五、六、七屆代表。他多次參與《宗教詞典》、《道教大詞典》的編撰審定工作，應(yīng)邀出國講學(xué)，海內(nèi)外向他求經(jīng)問道者不絕于路。

王家佑先生因糖尿病、直腸癌等病在成都中醫(yī)藥大學(xué)附屬醫(yī)院逝世，享年83歲。王家佑先生病逝的噩耗一經(jīng)傳出，考古學(xué)界、道教文化界均為之扼腕痛惜。昨日晚11時，王家佑生前居住的群康路一號院里，各界友人敬送的上百個花圈擺滿了院落和小道。靈堂設(shè)置在優(yōu)雅院落的蔥蔥綠樹下，中間擺放了一張王家佑先生身著黑衣黑帽的照片，照片上，老人微笑，滿面慈祥。王家佑的學(xué)生，廈門大學(xué)歷史系教授黃海德為老師撰寫挽聯(lián)，一句“融三教精華推禪道法朝太上，聚九天靈氣心傳碧洞念真人”概括了王家佑先生的人品和一生的學(xué)術(shù)成就。

王家佑先生的仙逝，既是學(xué)術(shù)界的重大損失，也是道教界的重大損失。