1982年2月畢業(yè)于東北重型機(jī)械學(xué)院機(jī)械制造專業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位。 　　1984年9月畢業(yè)于東北重型機(jī)械學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)，獲碩士學(xué)位。 　　1993年由國家教育部公派，到芬蘭Oulu大學(xué)攻讀博士學(xué)位。 　　1997年12月畢業(yè)于芬蘭Oulu大學(xué)，獲得Oulu大學(xué)科學(xué)博士學(xué)位。 　　2000年6月在燕山大學(xué),完成博士后基金項(xiàng)目研究，獲國家人事部博士后證書。 　　1998年10月晉升教授。 　　2004年4月在燕山大學(xué)被評為博士生導(dǎo)師.

研究方向： 　　1、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)理論與CAD/CAE模擬技術(shù) 　　2、并聯(lián)機(jī)器人彈性動態(tài)特性理論及CAD/CAE技術(shù) 　　3、并聯(lián)機(jī)床加工過程的計(jì)算機(jī)模擬與控制 　　4、空間機(jī)構(gòu)拓?fù)渚C合,型綜合與尺度綜合理論及CAD技術(shù)

在研項(xiàng)目信息

2012-1--2015-12,國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目:多手足并聯(lián)機(jī)器人型綜合與協(xié)調(diào)作用理論及應(yīng)用研究,項(xiàng)目批準(zhǔn)號:51175447,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 　　2011-1--2014-12,河北省應(yīng)用基礎(chǔ)研究計(jì)劃重點(diǎn)基礎(chǔ)研究項(xiàng)目:3-SPR型并聯(lián)解耦結(jié)構(gòu)六維測力傳感器理論與關(guān)鍵技術(shù)研究,項(xiàng)目編號:11962127D,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 　　2011-10--2012-12,國家機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題(863計(jì)劃項(xiàng)目子項(xiàng)):輕質(zhì)高負(fù)載二維驅(qū)動單元研制,課題編號:2011-O02,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

完成項(xiàng)目信息

2006-01-2008-12國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目:具有被動分支自由度為3和4并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)綜合與性質(zhì)研究,項(xiàng)目批準(zhǔn)號50575198,2010年7月獲優(yōu)秀結(jié)題項(xiàng)目-第一完成人 　　2007年1月至2009年12月,可變式少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)性能的理論研究與實(shí)驗(yàn)綜合,教育部博士點(diǎn)基金,項(xiàng)目批準(zhǔn)號20060216006,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 　　2001年-虛擬軸機(jī)床并聯(lián)機(jī)構(gòu)奇異理論與計(jì)算機(jī)模擬-國家自然科學(xué)基金國際合作項(xiàng)目第一完成人 　　1999-2002年-長沖程抽油機(jī)系統(tǒng)綜合與動態(tài)特性計(jì)算機(jī)模擬-國家人事部博士后基金-第一完成人 　　2001年-平面與空間機(jī)構(gòu)統(tǒng)一綜合理論與計(jì)算機(jī)模擬-河北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目-第一完成人 　　2002年-正交虛擬軸機(jī)床動態(tài)特性計(jì)算機(jī)模擬-河北省博士基金項(xiàng)目-第一完成人 　　2000年-并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)理論與動態(tài)特性計(jì)算機(jī)模擬-燕山大學(xué)博士基金-第一 　　2002年-模塊組合式可變自由度并聯(lián)機(jī)器人試驗(yàn)平臺-燕山大學(xué)科研基金-第一 　　2000年-650四輥高精冷扎帶平整機(jī)-唐山鋼鐵集團(tuán)-參加，負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)模 　　國家自然科學(xué)基金國際合作項(xiàng)目《虛擬軸機(jī)床并聯(lián)機(jī)構(gòu)奇異理論與計(jì)算機(jī)模擬》2001年結(jié)題-第一完成人 　　國家人事部博士后基金項(xiàng)目《長沖程抽油機(jī)系統(tǒng)綜合與動態(tài)特性計(jì)算機(jī)模擬》2002年結(jié)題,國際先進(jìn)，第一完成人 　　留學(xué)回國人員基金項(xiàng)目《長沖程抽油機(jī)機(jī)械自動換向裝置的研究》1995年結(jié)題，第一完成人 　　國家75科技攻關(guān)重大項(xiàng)目《連鑄機(jī)連續(xù)矯直機(jī)的矯直理論與實(shí)驗(yàn)研究》，1993年通過原機(jī)械部部級鑒定，第四完成人,結(jié)論國際先進(jìn)， 　　機(jī)械部基金項(xiàng)目《環(huán)面滾珠蝸桿轉(zhuǎn)動裝置的理論與實(shí)驗(yàn)研究》,1988年通過原機(jī)械部部級鑒定，第二完成人，結(jié)論:國際先進(jìn)

專著、專利信息

國家授權(quán)發(fā)明專利: 　　路懿,胡波等.一種三手爪3SPR+3RPS型串并聯(lián)機(jī)器人.2015.04.08,中國,CN102935639B 　　路懿,王瑩等.一轉(zhuǎn)四移驅(qū)動五自由度并聯(lián)機(jī)器人.2015.04.08,中國,CN103085059B 　　路懿,王鵬,等.旋轉(zhuǎn)擺梁式電磁吸盤壁爬壁機(jī)器人.2015.1,中國,CN103085073B 　　路懿,陳立偉等.一種變胞爬壁并聯(lián)機(jī)器人.2014.11,中國，ZL201310104113.1 　　路懿,胡波,張兵.含彈性整體運(yùn)動副三腿并聯(lián)解耦測六維力傳感器,2013.5,中國,ZL201110277378.2 　　路懿,張秀禮.蜥蜴式四足機(jī)器人，2012年3月31中國,ZL201010569579.5 　　路懿,毛秉毅.危難救援與管道并聯(lián)機(jī)器人,2012年3月,中國,ZL2010254025.6 　　路懿,胡波.具有不同結(jié)構(gòu)驅(qū)動分支的三自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，2010年4月,中國,ZL2008100546674 　　路懿,毛秉毅.3-SPR并聯(lián)解耦結(jié)構(gòu)六維測力平臺，2010年1月,中國,ZL200810054637.3, 　　路懿.具有被動約束分支四自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu),2007年12月中國,ZL200510052260.4 　　路懿.三自由度6-UPS三移動并聯(lián)機(jī)器人,2008年3月中國,ZL200610012601X 　　路懿.可調(diào)式具有被動約束分支三自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu),2008年4月,中國,ZL200510052261.9 　　國家實(shí)用新型專利 　　路懿,毛夢云.機(jī)械自動換向雙井長沖程抽油機(jī)，1993年3月中國,ZL92220116.X 　　路懿，臧新良.列車散廢料壓縮機(jī)，1992年5月中國,9122896.3

國際學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文90篇(ArticlespublishedinInternationalJournals90) 　　國際會議發(fā)表論文31篇(ArticlespublishedinInternationalConferences31) 　　國內(nèi)學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文73篇(ArticlespublishedinnationalJournalsorconferences73

先后承擔(dān)了國家自然科學(xué)基金、國際合作基金、國家人事部博士后基金、教育部高校博士點(diǎn)基金、河北省自然科學(xué)基金、河北省博士基金、河北省應(yīng)用基礎(chǔ)研究計(jì)劃重點(diǎn)基礎(chǔ)研究項(xiàng)目,國家機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題(863計(jì)劃項(xiàng)目子項(xiàng)),國家留學(xué)回國人員基金、燕山大學(xué)博士基金、燕山大學(xué)科研平臺基金等項(xiàng)目和企業(yè)委托項(xiàng)目。參加了國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國家重大技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目和芬蘭科學(xué)院基金項(xiàng)目的研究。其中多項(xiàng)已通過鑒定或驗(yàn)收。先后從事新型機(jī)械傳動、重型機(jī)械、機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)計(jì)算機(jī)仿真、機(jī)構(gòu)動力學(xué)、空間機(jī)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)器人和虛擬軸機(jī)床機(jī)構(gòu)理論研究。迄今在國際著名學(xué)術(shù)刊物(ASME)JournalofMechanicalDesign,(ASME)JournalofEnergyResourceTechnology,IntJofMachineToolandManufacture,MachineandMechanismTheory,RoboticsandComputerIntegratedManufacturing,Int.J.ofRoboticsandAutomation,Robotica,RoboticsandAutonomousSystems,Int.JofAdvancedManufactureTechnology,JournalofMechanicalEngineeringScience,MultibodySystemDynamics,ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartK,JournalofMulti-bodyDynamics,ComputersandIndustrialEngineering,JofMechSciTechnol,Int.J.ComputerApplicationsinTechnology,Int.J.ofComputerAidedEngineeringandTechnology和國內(nèi)的機(jī)械工程學(xué)報(bào)(英文版)、石油學(xué)報(bào)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及圖形學(xué)學(xué)報(bào)、系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)、中國機(jī)械工程、工程力學(xué)、鋼鐵等共發(fā)表學(xué)術(shù)論文210余篇，其中被SCI收錄86篇,被EI收錄125篇,第一作被ISTP收錄5篇,獲7項(xiàng)國家專利，合作編著專著1部和完成四項(xiàng)部級重大項(xiàng)目。