黃真，江蘇宜興人，1936年2月出生于天津，1982～1984年留學(xué)美國佛羅里達(dá)大學(xué)，現(xiàn)任燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授、博士研究生導(dǎo)師。研究方向：機(jī)器人技術(shù)及并聯(lián)機(jī)器人。

黃真教授是國際上享有盛譽(yù)的機(jī)構(gòu)學(xué)知名專家，他的研究成果在國內(nèi)外都具有深厚的影響力。黃真教授和他的學(xué)生創(chuàng)建了基于反螺旋理論，能適應(yīng)迄今為止各種機(jī)構(gòu)類型的具有相對普遍性的自由度計算原理和公式�；�于黃真教授提出的原理和公式，第一次系統(tǒng)地用同一個公式分析了150年來發(fā)現(xiàn)的不能用統(tǒng)一公式分析的所有機(jī)構(gòu)。在機(jī)構(gòu)學(xué)的重要基礎(chǔ)性的機(jī)構(gòu)類型綜合理論方面，黃真教授和他的學(xué)生基于螺旋理論在關(guān)鍵的、甚至認(rèn)為不可能的四自由度和五自由度對稱并聯(lián)機(jī)構(gòu)綜合上取得突破性進(jìn)展，使全部各種不同類型的并聯(lián)機(jī)構(gòu)都可以綜合出來，這是少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合理論近年以來重要的貢獻(xiàn)之一。黃真教授和他的學(xué)生創(chuàng)建了系統(tǒng)的、并聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)學(xué)理論，已經(jīng)出版的三部著作為我國的研究者提供了一個高水平的理論平臺。他的學(xué)生和他共同首創(chuàng)了基于環(huán)路數(shù)學(xué)的拓?fù)淅碚摵蜋C(jī)構(gòu)數(shù)字化圖庫，不僅較好地解決了機(jī)構(gòu)的同構(gòu)識別，還為今后機(jī)構(gòu)綜合的數(shù)字化開辟了道路。

他是我國最早的一位從事并聯(lián)機(jī)器人研究的學(xué)者，也是該領(lǐng)域的最著名的學(xué)者。他多次參加國際學(xué)術(shù)活動，在國際上已有較大的影響，特別是在2004年舉行有44個國家500多名學(xué)者參加的國際機(jī)器和機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)會國際學(xué)術(shù)年會第11屆大會上，他為6個中心發(fā)言人之一。
他主要從事機(jī)器人學(xué)、和并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械學(xué)等方面的研究工作。多年來，先后承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項目9項，國家863項目3項，國家科技攻關(guān)等項目共計20余項。已在國內(nèi)外發(fā)表論文280余篇。他的研究成果已獲國家教育部科自然科學(xué)1等獎2項，河北省科技進(jìn)步1等獎2項等科技獎勵共計16項。黃真教授治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、知識淵博、誨人不倦，直到現(xiàn)在的近70歲的高齡仍舊奮戰(zhàn)在科學(xué)研究的第一線。黃真教授在工作中他多次受到黨和政府的表彰，多次被評為省管優(yōu)秀專家。并多次獲秦皇島市勞動模范、河北省勞動模范和原機(jī)械工業(yè)部勞動模范等光榮稱號。

1953年躊躇滿志的黃真高中畢業(yè)，此時正值國家第一個5年計劃在東北重點(diǎn)建設(shè)國家重工業(yè)。祖國的呼喚就是他奮進(jìn)的目標(biāo)，好男兒志在四方。黃真毅然從江南乘了3天3夜的火車遠(yuǎn)赴哈爾濱上學(xué)。1959年他從哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)，來到富拉爾基東北重型機(jī)械學(xué)院，后來隨學(xué)校遷到秦皇島。

改革開放給祖國的發(fā)展插上了翅膀，黃真也獲得了出國學(xué)習(xí)的機(jī)會。1982年，他以訪問學(xué)者的身份訪問了美國兩所大學(xué)。踏上異國國土，在傍晚紐約布魯克林的拱橋上，那小汽車的紅白燈光排成了平行的兩條看不到頭的長龍，壯觀！國內(nèi)外強(qiáng)烈反差形成了他最深的第一印象。這樣高度的現(xiàn)代化給他震撼和緊迫感。他日以繼夜、周末加班�！斑@個中國人不要命了！”美國朋友驚訝于黃真的刻苦，黃真的回答讓他們肅然起敬，“我46歲才起步，不像你們來日方長，我只有加倍努力�！�

1984年，黃真回國開始了他的研究事業(yè)，他在心中立下了一個堅定的目標(biāo)：中國人一定要在國際學(xué)術(shù)界占有一席之地。此后的幾十年里，黃真以“追求真理，實(shí)事求是”為座右銘，一步步實(shí)現(xiàn)著兒時的志向。

黃真勤勤懇懇地忘我付出著，幾十年如一日，他的成績也有目共睹。1993年他成為國務(wù)院學(xué)位委員會評定的博士生導(dǎo)師并建立燕山大學(xué)的第二個博士點(diǎn)——機(jī)械學(xué)博士點(diǎn)。此外，他是中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員、中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)構(gòu)學(xué)專業(yè)委員會名譽(yù)主任；擔(dān)任過中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化學(xué)會常務(wù)理事、中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械傳動學(xué)會常務(wù)理事、全國高校機(jī)電自動化及機(jī)器人研究會常務(wù)理事、北京工業(yè)大學(xué)、浙江理工大學(xué)和安徽理工大學(xué)兼職教授；科學(xué)出版社《制造科學(xué)與機(jī)器人學(xué)叢書》編委，國際現(xiàn)代機(jī)械工程雜志《International Journal of Advances in Mechanical Engineering》編輯；溫哥華IEEE95會議程序委員會委員、臺北2003 IEEE ICRA 國際機(jī)器人和自動化會議分會主席、美國拉斯維加斯2007ASME會議的分會主席、2008法國第二屆國際機(jī)構(gòu)和機(jī)器人基本問題研討會學(xué)術(shù)委員會委員，還擔(dān)任了多個國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊的審稿員。

1.中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)構(gòu)學(xué)專業(yè)委員會, 名譽(yù)主任
2.中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械工業(yè)自動化學(xué)會, 常務(wù)理事
3.中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械傳動學(xué)會, 常務(wù)理事
4.北京工業(yè)大學(xué)，兼職教授
5.浙江理工大學(xué)，兼職教授
6.安徽理工大學(xué)，兼職教授

黃真先后承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項目10項，國家863項目3項，國家科技攻關(guān)、河北省高層次優(yōu)秀人才支持計劃等項目一共20余項。論文已在國內(nèi)外發(fā)表320余篇，SCI收錄47篇、SCI他引共184次，單篇引用最高39次。出版專著《空間機(jī)構(gòu)學(xué)》、《并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制》，后者被審定為“全國高技術(shù)重點(diǎn)圖書”，專著《高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)》被教育部研究生司推薦為全國研究生教材。培養(yǎng)碩士52人、博士研究生22人。卓越的成就使他獲得了肯定，他先后獲教育部科技一等獎2項、河北省科技一等獎2項、部省級二等獎2項。黃真的研究在國內(nèi)外影響深遠(yuǎn)。黃真1997年出版的《并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制》一書幾乎成為全國所有開展并聯(lián)裝置研究的院所的研究生的入門必讀。經(jīng)檢索證實(shí)這本書他引816次——這個數(shù)目在機(jī)械工程領(lǐng)域頗為鮮見。2006年出版的《高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)》被教育部學(xué)位管理與研究生司推薦為“全國研究生教學(xué)用書”，。

國際上美國等13個國家的諸多知名教授，他們一致肯定了他在該領(lǐng)域的突出貢獻(xiàn)——“黃真取得了又一個重要的進(jìn)展”、“他的研究是一個更加普遍性的分析”、“黃真的這些結(jié)論是最重要的貢獻(xiàn)，…比先前的代數(shù)形式更加完善和精彩”；美國“機(jī)械設(shè)計”副主編Rico教授在美國機(jī)械工程學(xué)會的年會上發(fā)表的文章說，“黃真的研究是最近十到十五年，在并聯(lián)機(jī)構(gòu)的型綜合中的5個重要的理論貢獻(xiàn)之一”。2007年國家自然科學(xué)基金會出版的《機(jī)械科學(xué)基礎(chǔ)研究20年》稱黃真的研究為少數(shù)幾個“原創(chuàng)性”成果之一。在2004年即將舉行有44個國家500多名學(xué)者參加的IFToMM（國際機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器科學(xué)聯(lián)合會）國際學(xué)術(shù)年會第11屆大會上，他被IFToMM的第35屆執(zhí)委會會議推薦為6個中心發(fā)言人之一，讓他介紹他的前沿性的研究成果。

對稱少自由度并聯(lián)機(jī)器人的型綜合

由于并聯(lián)機(jī)器人具有廣泛重要的應(yīng)用背景，國際上十分關(guān)注，其中對稱的的型綜合問題成為近年國際上競爭的焦點(diǎn)。由于引進(jìn)旋量理論，并給與巧妙的數(shù)學(xué)處理，把非常復(fù)雜的問題轉(zhuǎn)化為十分簡單。建立了關(guān)鍵的全面適用的自由度Grubler—Kutzbach修正公式；首創(chuàng)了有效的“約束螺旋綜合理論”。理論上的成熟，克服了所有的難點(diǎn)，推動了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新機(jī)型全面系統(tǒng)的綜合。

從機(jī)型綜合上說，燕山大學(xué)首先在國際上領(lǐng)先綜合出第一個對稱的四自由度和第一個五自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。第二，3轉(zhuǎn)2移這類最難的5自由度對稱并聯(lián)機(jī)構(gòu)是唯一由我們系統(tǒng)綜合出來的。第三，燕山大學(xué)提出的約束螺旋理論是目前唯一能全面地綜合出所有各種類型的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的方法。這樣，在國內(nèi)外激烈競爭中脫穎而出，走到了國際的前列。少自由度并聯(lián)機(jī)器人及虛軸機(jī)床的機(jī)型構(gòu)造理論及其綜合

國家自然科學(xué)基金：50075074

少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究已有20年歷史，但是進(jìn)展卻是甚慢，本課題組對其進(jìn)行了深入的研究，建立了對型綜合有關(guān)鍵意義的全面適用的自由度修正的Grübler-Kutzbach公式；首創(chuàng)了簡捷、實(shí)用、全面適用的“約束螺旋綜合理論”。這樣，在國際上首次形成系統(tǒng)、完整、適用的機(jī)構(gòu)綜合理論。從機(jī)型綜合上說，

這項研究的主要內(nèi)容已在國際上的著名的學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表，發(fā)表論文16篇，申請了6項專利其中兩項已獲授權(quán)，在國際學(xué)術(shù)界有了較大的影響。本項研究成果將為機(jī)器人學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界提供適用的新機(jī)型和普遍適用的理論，眾多機(jī)型又為應(yīng)用提供廣泛選擇的機(jī)會，都具有中國的知識產(chǎn)權(quán)。

把機(jī)構(gòu)學(xué)推向新高度，在科研上，黃真是自信的。機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展充分證明了他在這個領(lǐng)域的才華。

20世紀(jì)中葉后，科學(xué)技術(shù)向高大精尖發(fā)展，機(jī)構(gòu)學(xué)也隨之要求從平面向空間發(fā)展，從單自由度向多自由度發(fā)展，機(jī)器人從串聯(lián)向并聯(lián)發(fā)展，機(jī)械系統(tǒng)從靜態(tài)研究向動態(tài)研究發(fā)展……。面對這個歷史性的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，中國機(jī)構(gòu)學(xué)界兩代人60年積極應(yīng)對，邁出了歷史上的一大步。他們的努力已經(jīng)讓國際上承認(rèn)了“中國、北美和歐洲并列為機(jī)構(gòu)學(xué)研究的三大塊陣地”。中國已經(jīng)有了三分天下！機(jī)構(gòu)學(xué)界為國家爭了光，黃真也功不可沒。

黃真是我國最早從事并聯(lián)機(jī)器人研究的學(xué)者，早在80年代初國際上僅有以Hunt為代表的十多人研究并聯(lián)機(jī)器人時，他就開始參與抓住了這個新生事物的苗頭。作為該領(lǐng)域最著名的學(xué)者之一，黃真發(fā)表許多論著，多次參加國際學(xué)術(shù)活動。在2004年舉行的4年一次，有44個國家500多名學(xué)者參加的國際機(jī)器和機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)會的第11屆大會上，他被推薦為6個中心發(fā)言人之一，他在國際上有了很高的影響。

并聯(lián)機(jī)器人是一種新型多自由度空間機(jī)器人具有許多特殊的優(yōu)點(diǎn)，與普通工業(yè)機(jī)器人具有互補(bǔ)性。它不僅可以直接作為機(jī)器人應(yīng)用，而且并聯(lián)裝置在高技術(shù)方面有許多重要的應(yīng)用。然而，并聯(lián)機(jī)器人，是擺在機(jī)構(gòu)學(xué)界面前的一座大山，它以其復(fù)雜的機(jī)構(gòu)及遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通串聯(lián)機(jī)器人的難度，使機(jī)構(gòu)學(xué)這門古老的學(xué)科面臨嚴(yán)重的挑戰(zhàn)。黃真迎接挑戰(zhàn)，他采用包括螺旋理論、影響系數(shù)原理等數(shù)學(xué)工具，系統(tǒng)地解決了并聯(lián)機(jī)器人空間多自由度、多閉環(huán)系統(tǒng)導(dǎo)致的非線性強(qiáng)耦合問題等等許多機(jī)構(gòu)學(xué)核心困難。

20多年來，黃真及他的課題組在學(xué)術(shù)上做出了十分出色和系統(tǒng)的創(chuàng)造性貢獻(xiàn)。他最重要的四個研究成果包括：解決了困擾國際機(jī)構(gòu)學(xué)界長達(dá)150年的“建立快捷統(tǒng)一的自由度分析公式”、解決了近半個世紀(jì)的“運(yùn)動鏈同構(gòu)判別”和在機(jī)型綜合方面取得的歷史性突破。他提出的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的系統(tǒng)理論則又是對機(jī)構(gòu)學(xué)的一個突出貢獻(xiàn)。黃真用他的成果將機(jī)構(gòu)學(xué)推向了一個新的高度。

①、創(chuàng)建統(tǒng)一的機(jī)構(gòu)自由度分析原理解決150年歷史問題

在機(jī)械工程領(lǐng)域的創(chuàng)新中，機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新尤為重要。對新機(jī)構(gòu)最基本的認(rèn)識首先要知道它的自由度，人們發(fā)現(xiàn)許多機(jī)構(gòu)不適合傳統(tǒng)的自由度公式，從契貝舍夫（Chebychev）起150年來許多學(xué)者都想找到一個統(tǒng)一而方便的公式而沒有成功。對此，黃真另辟蹊徑，巧妙地用中國人的邏輯思維與形象思維相結(jié)合的方法，走出成功之路。早在1997年他同時采用“公共約束螺旋”和“虛約束”兩個概念研究自由度。成功分析了古典的Sarrus機(jī)構(gòu)和3-RRRH并聯(lián)機(jī)構(gòu)，形成“基于螺旋理論求解自由度的基本理論”。這是國際上第一次成功地實(shí)現(xiàn)存在著一個既適合古典機(jī)構(gòu)又適合現(xiàn)代的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的統(tǒng)一公式。到2001年用他提出的“修正的G-K公式”成功地綜合出國際上認(rèn)為不可能的5自由度對稱并聯(lián)機(jī)構(gòu)。到2009年完成了包括了Merlet指出的三大著名反例的幾乎所有的現(xiàn)代并聯(lián)機(jī)構(gòu)和公認(rèn)難度大的古典機(jī)構(gòu)的分析，證明了這個公式的統(tǒng)一性。統(tǒng)一的自由度公式的獲得是一個重要的歷史性的貢獻(xiàn)，非常有利于機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新。

②、首創(chuàng)基于環(huán)路數(shù)學(xué)的拓?fù)淅碚摵蜋C(jī)構(gòu)數(shù)字化圖庫

。歷史表明只要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)綜合，就要進(jìn)行同構(gòu)判別。從更高的角度來說，數(shù)學(xué)界“圖的同構(gòu)問題”一直沒有解決。黃真和他的學(xué)生在本項研究上取得了突破：創(chuàng)立運(yùn)動鏈環(huán)路代數(shù)理論體系，并以它解決了困擾國際機(jī)構(gòu)學(xué)界長達(dá)近半個世紀(jì)的“運(yùn)動鏈的同構(gòu)判別”；還提出運(yùn)動鏈唯一數(shù)字描述代碼和建立國際上首個一一對應(yīng)的運(yùn)動鏈數(shù)字化圖譜庫，為機(jī)構(gòu)創(chuàng)新的數(shù)字化鋪平道路。他這種同構(gòu)判別方法具有高效性，國際上只能判別數(shù)目在14 桿以下的運(yùn)動鏈，用這個新方法當(dāng)構(gòu)件數(shù)達(dá)到30 的時候仍然非常高效，這也創(chuàng)造了一項新的世界紀(jì)錄。

③、完成并聯(lián)機(jī)構(gòu)的全部機(jī)型類型的綜合

新世紀(jì)的扉頁剛剛打開，新機(jī)型的發(fā)明赫然成了國際上激烈競爭焦點(diǎn)。發(fā)明新機(jī)構(gòu)是一場艱難的過程，歷史上每綜合出一個機(jī)構(gòu)常以綜合者的名字命名，像瓦特機(jī)構(gòu)、斯蒂芬孫機(jī)構(gòu)等等都是如此。少自由度機(jī)構(gòu)中對自由度3到5的按輸出運(yùn)動特征分為9類�？墒窃S多國際著名學(xué)者都斷言：其中有兩種類型特別是5自由度的對稱機(jī)構(gòu)是不可能或不存在的，也就是不可能綜合出全部9種。

對于這個問題，當(dāng)時黃真建立的統(tǒng)一的機(jī)構(gòu)自由度公式處于一個有利的位置。2000年和2001年黃真他們突破了國際學(xué)者的預(yù)言，綜合出第一個4自由度和第一個5自由度機(jī)構(gòu)；2003年完成了全部對稱的9種類型的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的綜合。從眾多國際文獻(xiàn)引用和評語中可以概括出學(xué)術(shù)界已經(jīng)普遍肯定這項研究，給于了高度的評價，“這是近10到15年期間5項重要的貢獻(xiàn)之一”。

④、創(chuàng)建系統(tǒng)的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論

“他20余年磨一劍”。20多年來他在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的研究，形成一套系統(tǒng)的理論。包括機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)，機(jī)構(gòu)的分析與綜合，6自由度和少自由度等各個方面。內(nèi)容含機(jī)構(gòu)的自由度分析、機(jī)構(gòu)的拓?fù)浞治觥⒔Y(jié)構(gòu)分析、位置分析、速度加速度分析、誤差分析、奇異分析、動力學(xué)分析，機(jī)構(gòu)的動力平衡、機(jī)構(gòu)的性能分析、以及并聯(lián)機(jī)構(gòu)的型綜合等等。他的有特色的理論是基于螺旋理論和影響系數(shù)理論，特別是他把研究于19世紀(jì)末的螺旋理論應(yīng)用到如此極致，解決了當(dāng)今機(jī)構(gòu)學(xué)上的許多世界難題，這是其他某些數(shù)學(xué)方法所未能企及的。

升華價值是最欣慰的歸宿。榮譽(yù)的背后總有不為人知的艱辛和努力作支撐，支持科學(xué)家歷盡艱辛攀登科學(xué)高峰的不僅僅是充實(shí)的學(xué)識，更要有積極正確的人生哲學(xué)。

轉(zhuǎn)身回首，黃真在科研之路上收獲頗豐，受到黨和政府的多次表彰，他曾經(jīng)榮獲秦皇島市勞動模范、河北省勞動模范、原機(jī)械工業(yè)部先進(jìn)工作者和全國優(yōu)秀教師等光榮稱號。成果累累贊譽(yù)不斷的黃真確也并非一帆風(fēng)順，挫折、不理解、很長時間沒有科研經(jīng)費(fèi)、不能帶博士生等等他都經(jīng)歷過�！吧陥笤菏俊币苍�是黃真心中的一個綿延的夢，學(xué)術(shù)界和學(xué)校內(nèi)的朋友常問及此事。眾人看來，以他的學(xué)術(shù)成就申報院士應(yīng)是不成問題的事情，而現(xiàn)實(shí)卻歷盡了波瀾。

“申報院士”的每一個腳步黃真都清晰地記著，數(shù)著。1999年和2001年他兩次申請中國科學(xué)院院士失敗，他并沒有灰心，仍一如既往全心全意投身在科研的第一線上，在古稀之年仍取得了許多更為重要的學(xué)術(shù)成果。然而他得知中科院調(diào)整了申請人入門的門檻：“65歲以上的申請者必須有六位院士聯(lián)合提名”。這個規(guī)定似乎是一道“彰顯公平與權(quán)威”的盾牌，然而對于機(jī)構(gòu)學(xué)這個領(lǐng)域卻是現(xiàn)實(shí)的尷尬。目前，機(jī)構(gòu)學(xué)界沒有自己的院士，這個旨在提升“學(xué)術(shù)水平”的門檻讓黃真費(fèi)盡周折，他不得不逐個地拜訪那些鄰近學(xué)科不相識的院士，以期請到足夠數(shù)目的院士為他推薦。然而現(xiàn)實(shí)的寒冰熄滅了他心中的火焰。科學(xué)院又規(guī)定每位院士一次只能推薦兩人，而他發(fā)現(xiàn)有些學(xué)校要求院士必須首先為本校的申請者保留一個名額。這樣就得和院士他本學(xué)科熟悉的朋友競爭另外的一個名額，真是何必如此。仰首是夢，俯首是路，兒時的信念時刻在心，“為中國科學(xué)的現(xiàn)代化盡力才是自己的一輩子的追求”。他轉(zhuǎn)向?qū)�時間完全用于自己喜愛的事業(yè)，努力追求自己的夢。

人才是發(fā)展最寶貴的資源，黃真盡最大的心力為國家培養(yǎng)人才。一方面他關(guān)注“把學(xué)生引領(lǐng)到國際學(xué)術(shù)最前沿，培養(yǎng)具有國際學(xué)術(shù)眼光的人才”。他通過鼓勵學(xué)生直接與國際學(xué)者Email討論學(xué)術(shù)問題，交朋友。在經(jīng)費(fèi)并不充足時，他還堅持讓研究生出國親歷國際學(xué)術(shù)大會的學(xué)術(shù)氣氛，結(jié)交學(xué)術(shù)名流。在指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行科學(xué)研究時，他經(jīng)常結(jié)合自己的實(shí)際體會給學(xué)生做哲學(xué)指導(dǎo)科研的報告，講解如何運(yùn)用哲學(xué)去分析問題，講解要樹立科學(xué)精神、學(xué)會科學(xué)的思維方法。他認(rèn)為只有學(xué)會運(yùn)用創(chuàng)新思維和辨證思維的方法，才能真正提高研究生的“獨(dú)立從事科學(xué)研究的能力”。

“豈能盡如人意，但愿無愧我心�！睉{著一份平常心，黃真努力做好每一件事。1989－1995年黃真在系主任的崗位上做了六年的行政工作�！皶�呆子黃真怎么能做好行政？”在眾人詫異和不解中，“書呆子”黃真在行政工作上確實(shí)獲得了全校的贊譽(yù)�！斑@是一個教書育人的大局，也是一個值得做的事情�！秉S真走馬上任后就特別注重學(xué)風(fēng)和學(xué)科建設(shè)、學(xué)術(shù)環(huán)境和學(xué)科點(diǎn)的建設(shè)。他創(chuàng)建了學(xué)校寂寞了很長時間的第二、第三個博士點(diǎn)。那個年代學(xué)校剛從東北搬來，辦學(xué)經(jīng)費(fèi)非常困難，機(jī)械零件教研室老師指導(dǎo)設(shè)計連計算器都沒有，黃真用他的科研經(jīng)費(fèi)給每一位老師配置了計算器。為辦學(xué)創(chuàng)造點(diǎn)經(jīng)費(fèi)條件，他和同志們統(tǒng)一思想、排除困難，創(chuàng)建了效益很高的汽車配件廠�！爸灰�我的努力能夠?yàn)閷W(xué)校的建設(shè)與發(fā)展做出了貢獻(xiàn)，這便能體現(xiàn)我的人生價值�！�

大家見到的黃真天天過著從家到辦公室，從辦公室到家的鐘擺式生活，簡單近乎“變態(tài)”。然而事實(shí)并非如此，黃真涉獵頗廣，“做自己喜歡的事情，就像蝴蝶在花叢中翩翩起舞，不會感覺疲勞�！背�歌、跳交誼舞、下象棋、看電影、看電視劇、看小說、釣魚、照相、旅游都是他樂此不疲的事情，如果你從他身邊經(jīng)過，有可能聽見他嘴里哼著的俄文歌曲或者京戲，不要詫異，黃真有板有眼地唱上幾嗓子京戲也不足為奇�！坝械娜擞X得我很單調(diào)，可是畢竟時間有限，我要將每一分鐘投入到科學(xué)研究中。每當(dāng)看到自己完成的白紙黑字成為有價值的學(xué)術(shù)論著時，我都感受到無比的快樂和幸福”。

兩千年前，亞里士多德說過“人人都追求快樂，得到快樂的唯一方法就是對他人有用”，這也正是黃真所堅守的人生哲學(xué)�！盁o論在哪個崗位，我都盡力了�！边@是已年逾古稀的黃真最大的欣慰，“人生終有歸宿，我一點(diǎn)也不害怕、不遺憾，我想那一定是在帶著微笑閉上眼睛的時候�！�

在10月21日到25日在臺北福華國際文教會館召開的“促進(jìn)機(jī)構(gòu)和機(jī)器科學(xué)國際聯(lián)合會第一屆亞洲機(jī)構(gòu)和機(jī)器科學(xué)會議”上，燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院黃真教授以其在機(jī)械與機(jī)構(gòu)科學(xué)領(lǐng)域所取得的杰出重大成就獲得“卓越成就獎”，成為該獎項自2000年頒發(fā)以來的第五位獲獎?wù)撸�也是首位華人獲獎?wù)摺?/p>

“促進(jìn)機(jī)構(gòu)和機(jī)器科學(xué)國際聯(lián)合會”（International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science）建立于1969年9月29日在波蘭舉行的第二次世界機(jī)構(gòu)和機(jī)器理論大會上，簡稱IFToMM組織。IFToMM組織涵蓋廣泛的機(jī)械學(xué)科，包括機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)構(gòu)動力學(xué)、轉(zhuǎn)子動力學(xué)、機(jī)器人學(xué)、計算力學(xué)、機(jī)械設(shè)計方法學(xué)、機(jī)械可靠性、齒輪學(xué)、摩擦學(xué)、機(jī)械電子學(xué)、微機(jī)械學(xué)、非線性振動等等。IFToMM組織有48位成員國家，中國是會員國。IFToMM有自己的四年一次的世界大會，其間還有不同的IFToMM分會，輪流在世界不同的城市舉行。