司馬悅，字慶宗，司馬楚之之孫，司馬金龍之子，源賀之女所生，北魏時(shí)期任豫州刺史。

當(dāng)時(shí),他下轄的汝南上蔡縣有一個(gè)叫董毛奴的人在路上被人殺死,隨身攜帶的五千錢(qián)也被搶走了。上蔡縣令懷疑是本地一個(gè)叫張堤的人圖財(cái)害命,于是下令將其抓捕并從他家搜查出五千錢(qián)。在審問(wèn)的時(shí)候,張堤開(kāi)始不承認(rèn),縣令便要對(duì)其進(jìn)行拷打,張堤非常害怕,于是招認(rèn)是他殺人劫財(cái)。案件上報(bào)到州衙門(mén)后,司馬悅查閱案件卷宗發(fā)現(xiàn)了不少疑點(diǎn),懷疑案情不實(shí),便傳訊董毛奴的哥哥董靈之,問(wèn)他說(shuō):“你弟弟被殺人搶錢(qián),兇手當(dāng)時(shí)肯定慌慌張張,現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)當(dāng)遺留點(diǎn)什么,你拾到了什么東西?”董靈之說(shuō):“只揀到了一個(gè)刀鞘�！彼抉R悅于是召集州內(nèi)的工匠,叫他們傳看刀鞘。其中有一個(gè)叫郭門(mén)的工匠看過(guò)刀鞘后報(bào)告說(shuō):“這個(gè)刀鞘是我做的,去年賣(mài)給了同城人董及祖。”司馬悅派人拘捕了董及祖,一經(jīng)審訊,特別是看到刀鞘后,他供認(rèn)了殺人劫財(cái)?shù)淖镄�。司馬悅于是依法處死了董及祖。

司馬悅，字慶宗，司馬楚之（瑯邪貞王司馬楚之）孫，歷位豫州刺史。

時(shí)有汝南上蔡董毛奴者，赍錢(qián)五千。死于道路�？たh人疑張堤為劫，又于堤家得錢(qián)五千，堤懼掠，自誣言殺。至州，悅觀(guān)色，疑其不實(shí)。引見(jiàn)毛奴兄靈之（董靈之），謂曰：“殺人取錢(qián)，當(dāng)時(shí)狼狽，應(yīng)有所遺，得何物？”靈之曰：“唯得一刀削�！睈�?cè)∫曋�，曰：“此非里巷所為也�！蹦苏僦輧?nèi)刀匠示之。有郭門(mén)前曰：“此刀削，門(mén)手所作，去歲賣(mài)與郭人董及祖�！睈偸占白嬖懼�，及祖款引。靈之又于及祖身上得毛奴所衣皂襦，及祖伏法。悅察獄，多此類(lèi)也。

俄與鎮(zhèn)南將軍元英攻克義陽(yáng)，詔改梁司州為郢州，以悅為刺史。改為豫州刺史；論前勛，封漁陽(yáng)子。永平元年，城人白早生謀為叛，遂斬悅首送梁。詔揚(yáng)州移購(gòu)悅首，贈(zèng)青州刺史，謚曰莊子。

子?xùn)F（司馬朏）襲。

劉侯仁，豫州人也。城人白早生殺刺史司馬悅，據(jù)城南叛。悅息朏，走投侯仁。賊雖重加購(gòu)募，又嚴(yán)其捶撻，侯仁終無(wú)漏泄，朏遂免禍。事寧，有司奏其操行，請(qǐng)免府籍，敘一小縣，詔可。