松平乘祐（1715.10.26-1769.10.3），日本江戶時代中期大名。下總國佐倉藩2代藩主、出羽國山形藩主、三河國西尾藩初代藩主。大坂城代。大給松平家宗家11代。松平乘邑次子。因兄長邑乘早逝而成為嫡子。

父親任老中時被罷免，之后乘祐繼承家督及6萬石，之后追罰國替減封至山形。在歷任寺社奉行、大坂城代后轉封西尾。

1769年去世，享年55歲。因長子早逝，由五子松平乘完繼承。

主要經(jīng)歷如下：

1715年出生。

1728任雁間詰，從五位下主水正。

1730年改任和泉守。

1745年繼承家督，任帝鑒間詰。

1760年任奏者番兼任寺社奉行。

1764年任大坂城代。敘從四位下。

1769年去世，享年55歲。