米爾恩是蘇超鄧迪聯(lián)隊(duì)的傳奇任務(wù)，1983年他在聯(lián)賽最后一輪對(duì)陣死敵鄧迪隊(duì)時(shí)打進(jìn)致勝一球，幫助鄧迪聯(lián)隊(duì)贏得聯(lián)賽冠軍。2009年他入選鄧迪聯(lián)隊(duì)名人堂，職業(yè)生涯共為球隊(duì)出場(chǎng)286次打進(jìn)75球。

1988年米爾恩加盟紅魔曼聯(lián)，共為球隊(duì)出場(chǎng)30次打進(jìn)3球，此后又先后效力于查爾頓和布里斯托城隊(duì)。

鄧迪聯(lián)隊(duì)主席湯普森說：“拉爾夫·米爾恩是足球場(chǎng)上的天才，鄧迪聯(lián)隊(duì)全隊(duì)因他的去世感到悲痛，他是球隊(duì)歷史上最好的球員之一。直到今天他仍然是球隊(duì)歐戰(zhàn)最佳射手，我很感謝他為球隊(duì)做出的一切�！�