歷任海軍福建基地副參謀長，海軍吳淞水警區(qū)司令員，海軍舟山基地司令員。

2020年10月12日，在上海市逝世，享年78歲。

1973年8日，南越西貢當局突然侵占了中國南沙群島，并于1974年1月11日，在其新版地圖上把我西沙群島全部劃歸它的版圖，反誣中國侵占了他們的宣德群島。在我外交部多次發(fā)出聲明和抗議后，南越當局竟然先后炮轟我軍艦和漁民，侵占我海島。

1974年1月15日至19日間，為保衛(wèi)自己的領土主權，我國軍民被迫奮起自衛(wèi)還擊，將入侵者打得落花流水。1月19日的激戰(zhàn)中，南海艦隊389掃雷艦艦長肖德萬在艦身嚴重受損的情況下，下令全速前進，誓要將南越10號艦撞沉于永樂海域。在與敵艦相撞后，艦長肖德萬命令全艦戰(zhàn)士用機槍，手榴彈，采取“海上拼刺刀“的近距離戰(zhàn)斗，將南越10號艦打得徹底失去了作戰(zhàn)能力。趕來支援281獵潛艇編隊最終將南越10號艦擊沉于海底。西沙海戰(zhàn)以我方的勝利而告結束，沉重打擊了南越西貢政府的囂張氣焰，為捍衛(wèi)祖國主權和領土地完整奠定了基礎。

1974年，肖徳萬榮立一等功。

2019年4月21日，慶祝人民海軍成立70周年大會舉行，對肖德萬突出貢獻個人進行了表彰。