生于斯洛伐克利普托夫斯基·米庫拉什縣。征入斯洛伐克軍隊并被派往蘇德戰(zhàn)場。1943年1月投奔蘇軍，抗擊德國法西斯侵略者。1943年加人捷克斯洛伐克共產(chǎn)黨，1943年7月起在組建于蘇聯(lián)的捷克斯洛伐克旅當列兵、排長、參謀和從事政治工作。參加過基輔、白采爾科維、扎什科夫、杜克拉山口諸地的作戰(zhàn)和解放捷克斯洛伐克的作戰(zhàn)。戰(zhàn)后回國，在捷克斯洛伐克人民軍任第五師科長、副國務(wù)秘書、總統(tǒng)軍事辦公室副主任、第二軍區(qū)后勤戰(zhàn)備組長，畢業(yè)于蘇聯(lián)后勒和運輸軍事學院（1952）、后勤和運輸軍事學院高級速成班（1956）。1961年任捷克斯洛伐克國防部副部長和后勤司令部主任，1966年再次進入蘇聯(lián)總參軍事學院進修。1968年4月起任國防部長。布拉格之春，8月蘇聯(lián)閃電入侵時，他為了軍隊的團結(jié)做出了巨大的努力，此后當選中央委員，繼續(xù)擔任國防部長到死，1972年晉升大將。楚爾對建設(shè)捷克斯洛伐克人民軍和提高全軍的軍事技能做出了重大貢獻，為加強捷克斯洛伐克軍隊與其他社會主義國家軍隊的戰(zhàn)斗團結(jié)進行了積極工作。楚爾為捷克斯洛伐克共產(chǎn)黨中央委員，捷克斯洛伐克聯(lián)邦議會議員。獲捷克斯洛伐克社會主義共和國勛章和外國勛章多枚。