個人簡歷
1959-1964年:畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學自動控制專業(yè)
1978-1985年:哈爾濱工業(yè)大學自動控制系講師
1991-1994年:哈爾濱工業(yè)大學自動控制系教授
1994-目前 :哈爾濱工業(yè)大學控制理論與工程系博士生導師
學科及研究方向
學科
控制理論與控制工程
研究方向
計算機控制系統(tǒng)、高精度伺服系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)。計算機控制理論,計算機控制系統(tǒng)的設計方法,計算機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)。高精度連續(xù)與數(shù)字伺服系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)方法。非線性控制系統(tǒng)的理論,分析方法及進行設計的工程途徑。
論著成果
TPCT雙軸陀螺漂移測試轉臺。1980年國務院國防工辦重大項目一等獎,1985年國家科技進步二等獎。
DPCT-Ⅱ型單軸陀螺漂移測試臺。1987年航天部科技進步一等獎,1988年國家科技進步三等獎。
CCGT-1型計算機控制雙軸陀螺測試轉臺。1990年中船總公司科技進步一等獎。
CS-201高速系統(tǒng)。1989航天部科技進步二等獎。
轉臺伺服系統(tǒng)新補償理論與技術研究,國家教委博士學科點專項基金1992年完成。
三軸轉臺速率控制系統(tǒng)關鍵技術的研究,國防科學技術預研,1995年完成。
測試轉臺故障診斷及保護專家系統(tǒng)研究。國防科技基金,1999年完成
航天部重大科技項目SCT-1精密三軸轉臺,2002年12月通過航天部驗收。
主審普通高校教育“九五”國家級重點教材“現(xiàn)代伺服系統(tǒng)設計” 劉勝、彭俠夫、葉瑰昀編著,哈爾濱工程大學出版社 2001.7
STUDY ON A MODIFIED CONCAVE FILTER FOR MULTI-OSCILLATING MODALITIES COMPENSATION IN ULTRA-PRECISION MACHINE TOOL ,Baoku Su,Lisong Wang, Shen Dong 10th International Conference on Precision Engineering(ICPE) July 18-20,2001,Yokohama,Japan