個(gè)人簡歷
1959－1964年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè)
1978－1985年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制系講師
1991－1994年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制系教授
1994－目前 ：哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與工程系博士生導(dǎo)師
學(xué)科及研究方向
學(xué)科
控制理論與控制工程
研究方向
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、高精度伺服系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制理論，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。高精度連續(xù)與數(shù)字伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。非線性控制系統(tǒng)的理論，分析方法及進(jìn)行設(shè)計(jì)的工程途徑。
論著成果
TPCT雙軸陀螺漂移測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)。1980年國務(wù)院國防工辦重大項(xiàng)目一等獎(jiǎng)，1985年國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
DPCT－Ⅱ型單軸陀螺漂移測(cè)試臺(tái)。1987年航天部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，1988年國家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。
CCGT－1型計(jì)算機(jī)控制雙軸陀螺測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)。1990年中船總公司科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。
CS－201高速系統(tǒng)。1989航天部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)新補(bǔ)償理論與技術(shù)研究，國家教委博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)基金1992年完成。
三軸轉(zhuǎn)臺(tái)速率控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究，國防科學(xué)技術(shù)預(yù)研，1995年完成。
測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)故障診斷及保護(hù)專家系統(tǒng)研究。國防科技基金，1999年完成
航天部重大科技項(xiàng)目SCT－1精密三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，2002年12月通過航天部驗(yàn)收。
主審普通高校教育“九五”國家級(jí)重點(diǎn)教材“現(xiàn)代伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)” 劉勝、彭俠夫、葉瑰昀編著，哈爾濱工程大學(xué)出版社 2001.7
STUDY ON A MODIFIED CONCAVE FILTER FOR MULTI-OSCILLATING MODALITIES COMPENSATION IN ULTRA-PRECISION MACHINE TOOL ，Baoku Su,Lisong Wang, Shen Dong 10th International Conference on Precision Engineering(ICPE) July 18-20,2001,Yokohama,Japan
