7歲喪父，隨母親投奔沭陽縣外祖父家，12歲后給人當(dāng)小伙計(jì)。此間，他常去集市聽藝人演唱工鼓鑼，回家后即拉起破墜子學(xué)唱。18歲拜泗陽縣琴書藝人于永亮為師。出師后即以演唱琴書為業(yè)，與師弟劉光明被稱為宿遷縣琴書藝人中的“一龍一虎”。民國二十一年(1932)起，在東�？h阿湖鎮(zhèn)一帶搭棚唱書，并廣收弟子，精心傳藝�？谷諔�(zhàn)爭時(shí)期，汪培清在中國共產(chǎn)黨的影響下，積極從事抗日宣傳活動(dòng)，曾多次遭到日偽漢奸的抓捕和吊打。民國三十三年，他被選為汪莊村村長。帶領(lǐng)民兵，多次參加過攻打曹集、張圩、嶂山等日偽據(jù)點(diǎn)的戰(zhàn)斗。民國三十五年冬，全家隨新四軍北撤，在山東省日照、莒南等縣輾轉(zhuǎn)數(shù)月；跟女兒汪翠云沿途為當(dāng)?shù)厝罕娧莩�琴書，并將所得收入全部捐獻(xiàn)給鄉(xiāng)政府，組織生產(chǎn)自救，維持北撤人員生活。次年春，北撤人員開始南返，他因全家七口人難以穿越敵人沿隴海鐵路設(shè)置的封鎖線，經(jīng)當(dāng)?shù)貐^(qū)政府安排，在東海縣李埝鄉(xiāng)定居，仍以演唱琴書為業(yè)。中華人民共和國成立后，汪培清曾先后任宿遷縣、新沂縣藝人協(xié)會(huì)主任。1952年，重返東�？h洪莊鄉(xiāng)。他響應(yīng)政府號召，運(yùn)用琴書形式，編寫《抗美援朝》、《反對細(xì)菌戰(zhàn)》、《愛國增產(chǎn)大競賽》等現(xiàn)代曲目，深入基層演唱。1958年5月，東�？h成立曲藝藝人聯(lián)合會(huì)，汪培清當(dāng)選為主席。汪培清擅長演唱的傳統(tǒng)曲目有《大同府》、《清官傳》、《蛤蟆傳》、《岳傳》、《大宋》等；現(xiàn)代曲目有《平原游擊隊(duì)》、《鐵道游擊隊(duì)》、《烈火金剛》、《劉介梅忘本回頭》等。他的演唱潑辣火爆，極富感染力，一百多句的[流水板]能一氣呵成，在東海、贛榆、邳縣、宿遷、新沂等縣甚有名聲。傳弟子近百人，遍布蘇、魯、皖三省十多個(gè)縣市。