伊婁氏，出身于后魏獻(xiàn)帝第六弟，歷代擔(dān)任代郡的部落酋長(zhǎng)，隨從北魏南遷。伊婁穆的祖父伊婁信，北魏時(shí)期中部太守。父親伊婁靈，善于騎馬射箭，受到西魏丞相宇文泰的賞識(shí)。宇文泰曾對(duì)伊婁靈說：“古時(shí)伊尹輔佐殷商，使國(guó)君像堯舜一樣圣賢。你既姓伊，想必不辱先人之宏業(yè)。”于是賜名伊婁尹。歷任金紫光祿大夫、衛(wèi)將軍、隆州刺史，封爵盧奴縣公，追贈(zèng)相州刺史。

伊婁穆成年后，擔(dān)任丞相宇文泰府中的親信，以機(jī)智善辯受到重用，授任奉朝請(qǐng)，常侍丞相宇文泰左右。大統(tǒng)九年（543年），伊婁穆參與西魏對(duì)東魏發(fā)動(dòng)的邙山之戰(zhàn)，因奮力作戰(zhàn)有功，歷任子都督、丞相府參軍事、外兵參軍、帥都督、平東將軍、中散大夫、中書舍人、尚書駕部郎中、撫軍將軍、大都督、通直散騎常侍。

伊婁穆曾進(jìn)宮稟告事情，宇文泰望見他非常高興，直呼他的表字說：“奴干做儀同來面見我。”于是授任車騎大將軍、儀同三司，封爵安陽縣伯，食邑五百戶。后歷任大丞相府掾、從事中郎、給事黃門侍郎。

西魏廢帝二年（553年），伊婁穆出使蜀地。恰值伍城郡人趙雄杰與梓潼郡人王令公、鄧朏等聯(lián)謀叛逆，組軍三萬多人，封鎖涪水，修建寨柵，進(jìn)逼潼州。于是伊婁穆與南岐州刺史叱羅協(xié)率軍平息叛亂，因功增加食邑五百戶。

北周孝閔帝元年（557年），宇文覺受禪登基，建立北周政權(quán)，是為孝閔帝。孝閔帝繼位后，任命伊婁穆為兵部中大夫、治御正，進(jìn)封安陽縣侯，增加食邑五百戶。不久升任驃騎大將軍、開府儀同三司。

保定初年（561年），授任軍司馬，進(jìn)封安陽縣公。

保定四年（564年），出任金州總管、八州諸軍事、金州刺史。

天和二年（567年），增加食邑兩千一百戶，并擔(dān)任民部中大夫。

當(dāng)時(shí)，衛(wèi)國(guó)公宇文直出鎮(zhèn)襄州，任命伊婁穆為長(zhǎng)史。郢州百姓王道胥造反，襲擊占據(jù)州城。宇文直派遣伊婁穆率領(lǐng)一百多名騎兵前往救援。伊婁穆來到城下，連連挫敗王道胥兵眾。恰巧大將軍高琳率領(lǐng)大軍接應(yīng)，王道胥等人才投降。

唐州山蠻憑借地形險(xiǎn)峻，違抗朝廷命令，伊婁穆率軍討伐。蠻酋占據(jù)石窟十四處，伊婁穆分兵進(jìn)討，十四日全部攻破，俘虜六千五百人。

天和六年（571年），伊婁穆升任大將軍。

建德元年（572年），代國(guó)公宇文達(dá)出任荊州刺史，任命伊婁穆為總管府長(zhǎng)史。伊婁穆多次輔佐近親藩王，甚得好助手的名聲。征召回朝擔(dān)任小司馬。后跟隨柱國(guó)李穆平定軹關(guān)等城，受賞布帛三百匹、粟三百石、田三十頃。

建德五年（576年），跟隨皇太子宇文赟討伐吐谷渾。班師回朝，伊婁穆作為后衛(wèi)，遭到吐谷渾軍隊(duì)的包圍。正好劉雄的援軍趕到，才得以解圍。后來因病去世。

伊婁穆早年參與邙山之戰(zhàn)，立有戰(zhàn)功。曾先后與南岐州刺史叱羅協(xié)平定趙雄杰等人叛亂；率軍討伐唐州山蠻，俘虜六千五百人；跟隨柱國(guó)李穆奪取軹關(guān)等地；跟隨太子宇文赟討伐吐谷渾。

李延壽《北史》：“王杰、王勇、宇文虬、耿豪、高琳、李和、伊婁穆、侯植等咸以果毅之姿，效節(jié)擾攘之際，各能屠堅(jiān)覆銳，自致其功，高爵厚位，固其宜也�！�

《周書·卷二十九·列傳第二十一》《北史·卷六十六·列傳第五十四》有記載。

祖父：伊婁信，北魏中部太守

父親：伊婁尹，本名伊婁靈，西魏衛(wèi)將軍、隆州刺史、盧奴縣公，追贈(zèng)相州刺史。

弟弟：伊婁謙，隋朝大將軍、左武候?qū)④�、澤州刺史、�?jì)陽公。