1915年，于寄吾出生在山東牟平縣四區(qū)上莊鎮(zhèn)上莊村（今屬煙臺市牟平區(qū)姜格莊街道）。

1924 年在本村上小學，1930 年考入煙臺八中。

1934 年，考入濟南師范學校。在校期間，受進步思想的影響，傾向革命，積極參加進步活動。次年，加入中國共產(chǎn)黨。

1936年7月畢業(yè)后，在濟南“鄉(xiāng)村建設(shè)研究院”受訓，后到黃縣（今龍口市）北馬鄉(xiāng)校任校長，并與上級組織派來的同志一起積極發(fā)動武裝起義。鄉(xiāng)校解散后，回到牟平縣東關(guān)，用租賃來的房屋作為活動場所，聯(lián)系青年學生，開展抗日活動。

1937 年，抗日戰(zhàn)爭全面爆發(fā)后， 于寄吾1938 年3 月17 日正式參加革命工作，開始在中共膠東特委任職。

1939年，任中共膠東區(qū)委秘書長兼政府工作部部長。

1941年2月任中共西海地委書記，并先后兼任西海指揮部、西海軍分區(qū)政治委員、膠東軍區(qū)第3軍分區(qū)政治委員。在西海工作期間，他密切聯(lián)系群眾，率領(lǐng)部隊痛擊投降派高玉璞部，打開了西海與北掖抗日根據(jù)地的通道，并與清河軍區(qū)的根據(jù)地連成一片，徹底地扭轉(zhuǎn)了西海地區(qū)孤立無援的被動局面。

1942年秋，日軍華北方面軍司令岡村寧次飛抵煙臺，部署對膠東地區(qū)的冬季大“掃蕩”。12月22日，中共西海地委和軍分區(qū)機關(guān)轉(zhuǎn)移途中，在大澤山余脈萌山與大量日、偽軍遭遇。于寄吾率戰(zhàn)士奮起反擊，打退敵人多次進攻，最后身負重傷犧牲。

1942 年秋，日軍華北方面軍司令官岡村寧次飛抵煙臺，部署對膠東地區(qū)的冬季大“掃蕩”，參加這次“掃蕩”的日軍一萬五千人，偽軍五千余人，還有�？哲娕浜�，實行“鐵壁合圍”“拉網(wǎng)掃蕩”“梳篦清剿”等戰(zhàn)術(shù)，對大澤山根據(jù)地形成層層包圍的態(tài)勢，妄圖以此消滅抗日軍民，摧毀大澤山根據(jù)地。大澤山根據(jù)地是中共膠東區(qū)委和西海地委、南海地委的重要依托地，對膠東和西海地區(qū)、南海地區(qū)抗日戰(zhàn)爭的勝利起著重要的作用。西海地委、西海專署、西海軍分區(qū)自成立以來，一直在大澤山區(qū)領(lǐng)導抗日斗爭。為對付敵人的這次“掃蕩”，于寄吾根據(jù)中共膠東區(qū)委、膠東軍區(qū)關(guān)于保存力量，采取化整為零、分區(qū)堅持、互相配合的方針，率領(lǐng)西海軍民多次出擊煙濰公路，威脅敵人后方，牽制了日軍主力。

12 月22 日拂曉， 中共西海地委和軍分區(qū)機關(guān)在轉(zhuǎn)移途中，與大量日偽軍遭遇。地委和軍分區(qū)機關(guān)立即向大澤山余脈萌山撤退，卻又陷入敵人的重圍。于寄吾與軍分區(qū)司令員趙一萍、軍分區(qū)參謀長胞兄于一心各率一個警衛(wèi)排，掩護機關(guān)人員分頭突圍。趙一萍率領(lǐng)軍分區(qū)機關(guān)突圍成功，而于寄吾和于一心，未能突出重圍。戰(zhàn)士勸于政委到窯洞躲避，他嚴肅地說：“我是地委書記、軍區(qū)政委，大敵當前，我的崗位是和同志們在一起，同生死，共戰(zhàn)斗！ ”于寄吾率領(lǐng)戰(zhàn)士奮起還擊，打退敵人多次進攻，最后身負重傷，壯烈犧牲。時年27 歲。