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  • 胡慶松

    胡慶松(教授)

    胡慶松,男,教授,博士生導(dǎo)師,山東萊蕪人,現(xiàn)任上海海洋大學(xué)科技處副處長。主要研究方向:機電一體化、海洋工程裝備、漁業(yè)工程裝備。


    簡介

    2011年首批入選上海海洋大學(xué)海燕計劃,2014年考核優(yōu)秀并入選上海海洋大學(xué)海鷗計劃,2018年獲得“受歡迎的好老師”稱號。曾講授課程:《機械制圖》、《單片機原理及應(yīng)用》、《專業(yè)綜合實踐》、《生產(chǎn)實習(xí)》,目前正在講授本科生課程:《控制理論基礎(chǔ)》、《車輛電子及控制》、《新生研討課》,研究生課程:《導(dǎo)師實驗課》、《Principles of Automatic Control》。近年來指導(dǎo)本科畢業(yè)設(shè)計27人,指導(dǎo)研究生15人,留學(xué)生1名。近年來主持國家自然科學(xué)基金、上海市科技創(chuàng)新行動計劃等國家和省部級項目6項,承擔(dān)教研項目4項,第一或通訊作者發(fā)表SCI、EI和行業(yè)內(nèi)重要期刊等論文16篇,發(fā)表教改論文2篇,第一完成人獲批發(fā)明專利8項、實用新型或外觀專利17項、軟件著作權(quán)2項。指導(dǎo)國家級大學(xué)生創(chuàng)新項目2項,市級大學(xué)生創(chuàng)新項目8項,指導(dǎo)學(xué)生獲得“挑戰(zhàn)杯”等國家級大學(xué)生創(chuàng)新競賽獎項4項、省部級獎項10項。獲得上海市科技進步二等獎2項,上海市教學(xué)成果二等獎1項。

    教育經(jīng)歷

    1998.09-2002.06 重慶理工大學(xué) 車輛工程 本科

    2002.09-2004.07 南京理工大學(xué) 機械設(shè)計與理論 碩士

    2004.09-2007.09 同濟大學(xué) 控制理論與控制工程 博士

    2007.10-2008.10 密歇根州立大學(xué) 工程學(xué)院 聯(lián)合培養(yǎng)博士

    胡慶松

    2008.11-2009-03 同濟大學(xué) 控制理論與控制工程 博士

    工作經(jīng)歷

    2009.04-2013.09上海海洋大學(xué)工程學(xué)院

    2013.09-2014.08工程學(xué)院院長助理

    2015.09-2017.12工程學(xué)院副院長

    主持項目

    1.主持科研項目

    國家級項目:

    [1]藍(lán)鯊胸鰭彈性形變描述函數(shù)及其流固耦合受力特性研究(25萬),國家自然科學(xué)青年基金,2014.1-2016.12,已結(jié)題,主持

    省部級項目:

    [1]蝦蟹養(yǎng)殖池塘移動智能投餌裝備研制與推廣(150萬),滬農(nóng)科推字(2018)第3-3號,2018.7-2021.6,在研,主持

    [2]基于近海環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)的海洋儀器設(shè)備試驗場裝備關(guān)鍵技術(shù)研究(300萬),上海市科技創(chuàng)新計劃,2016.7-2018.6,已結(jié)題,主持

    [3]標(biāo)準(zhǔn)化池塘智能原位自凈裝備研制及示范應(yīng)用(150萬),上海市科技興農(nóng)推廣項目,2016.4-2018.3,已結(jié)題,主持

    [4]海洋環(huán)境多模通訊及智能監(jiān)測等關(guān)鍵技術(shù)研究與工程項目應(yīng)用示范(32萬),上海市科技創(chuàng)新計劃,2015.7-2017.6,已結(jié)題,主持

    [5]農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)及地方相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā),上海農(nóng)委科技攻關(guān)項目(50萬),2014.1-2015.12,已結(jié)題,主持

    [6]新型高仿生機器魚運動建模及魯棒控制研究(10萬),上海市自然科學(xué)基金,2011.4-2014.3,已結(jié)題,主持

    [7]黑鯛復(fù)雜原音圖譜構(gòu)建及其行為控制研究(8萬),上海市教委創(chuàng)新項目,2013.1 -2014.12,已結(jié)題,主持

    [8]國產(chǎn)遠(yuǎn)洋漁業(yè)捕撈裝備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)規(guī)范制定(10萬),國家遠(yuǎn)洋漁業(yè)工程中心開放基金,2014.9-2017.8,已結(jié)題,主持

    [9]大口黑鱸適口性馴化裝置開發(fā)(10萬),上海農(nóng)委推廣項目子項目,2013.1 -2015.12,已結(jié)題,主持

    [10]基于音響馴化的象山港海洋牧場區(qū)增殖技術(shù)研究與示范(12.5萬),寧波市科技攻關(guān)重大專項子項目,2013.1-2015.12,已結(jié)題,主持

    其它項目:

    [1]浮式集魚構(gòu)件研發(fā)與協(xié)同應(yīng)用(19萬),農(nóng)業(yè)部(公益性)行業(yè)專項子項目,2012.1 -2017.12

    [2]海洋牧場魚類馴化裝置研發(fā)及試驗(9萬),農(nóng)業(yè)部(公益性)行業(yè)專項子項目,2010.1-2015.12

    [3] LED液晶背光源緊固固定兼光學(xué)反射兩用塑料鉚接件(2萬),上海易扣精密件制造有限公司,2013.1-2014.12

    [4]汽車渦輪增壓氣門傳動桿(2萬),超捷緊固系統(tǒng)(上海)股份有限公司,2014.6-2015.6

    [5]汽車?yán)鋮s系統(tǒng)開放式排氣閥氣密性研究(0.5萬),上海易扣精密件制造有限公司,2016.12-2017.12

    2.主持教研項目

    [1]課程群貫穿式教學(xué)方法研究(1萬),上海海洋大學(xué),2013.1-2014.12,已結(jié)題,主持

    [2]海洋工程類新生研討課開發(fā)(1萬),上海海洋大學(xué),2015.1-2015.12,已結(jié)題,主持

    [3]《控制理論基礎(chǔ)》課程建設(shè)(1萬),上海海洋大學(xué),2016.1-2018.12,已結(jié)題,主持,驗收優(yōu)秀

    [4]《Principles of Automatic Control》留學(xué)生課程建設(shè)(10萬),2019.1-2020.12,在研,主持

    研究成果

    根據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展實際需要進行持續(xù)性研究,主要在兩個方向取得了系列化成果,具體如下:

    [1]海洋儀器試驗場裝備研發(fā)及應(yīng)用。在長江口海域建立了由九段沙、南槽東、大戟山、唐腦山、蘆潮港五個站點組成的高渾濁、富營養(yǎng)海域海洋儀器試驗場,研發(fā)了具有被測儀器升降功能的浮式檢測裝置4套、固定式檢測裝置1套,為上海市高端海洋工程裝備功能型轉(zhuǎn)化平臺提供了良好的支撐。

    [2]經(jīng)過潛心研發(fā)和連續(xù)5年的海上現(xiàn)場試驗,研發(fā)成功了能夠在海洋牧場開放式海域業(yè)務(wù)化運行的魚類行為控制裝置、水下視頻監(jiān)控系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)量微波無線通訊系統(tǒng)、浮標(biāo)及水質(zhì)上位機管理軟件。目前該設(shè)備已經(jīng)生產(chǎn)23臺,得到了較大范圍的推廣。

    [3]基于北斗高精度定位系統(tǒng),研發(fā)成功了具備自主導(dǎo)航的功能的船體設(shè)備,研發(fā)了船載控制板卡和控制算法,定位精度0.13米,可以抗擊1米強度水流,實現(xiàn)了移動式三維水質(zhì)檢測和基于北斗短報文的數(shù)據(jù)上傳。目前已研發(fā)兩種自主導(dǎo)航船體設(shè)備,在新京九鐵路淮河大橋斷面水文監(jiān)測等獲得應(yīng)用,效果良好。基于該平臺研發(fā)了蝦蟹塘投餌船,在實際應(yīng)用中表現(xiàn)良好。已經(jīng)開發(fā)滾塑模具實現(xiàn)批量生產(chǎn),目前實際應(yīng)用46臺。

    申請專利及軟件著作權(quán)

    [1]一種可升降式水質(zhì)監(jiān)測浮標(biāo)(發(fā)明專利),201610903137.7,2018.12.28

    [2]一種網(wǎng)箱水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌機(發(fā)明專利),201510645963.1,2018.5.22

    [3]一種基于自主導(dǎo)航船的池底水質(zhì)改良機(發(fā)明專利),201611178188.4,2018.12.11

    [4]一種活體藍(lán)鯊胸鰭彈性模量的測量裝置及方法(發(fā)明專利),201510860403.8,2018.9.11

    [5]仿人工蛋餅加工機(發(fā)明專利),201611019878.X,2018.6.15

    [6]水流式自動投餌裝置(發(fā)明專利),201310466945.8,2016.3.2

    [7]封閉式單項旋轉(zhuǎn)波浪能發(fā)電裝置(發(fā)明專利),201110198144.9,2016.3.2

    [8]單向阻尼波浪能發(fā)電裝置(發(fā)明專利),201210099823.5,2015.1.21

    [9]魚類聲音行為控制裝置(實用新型專利),201230054964.6,2012.07.18

    [10]手握式水下成像儀(實用新型專利),201320103546.0,2013.07.31

    [11]無線水下攝像機(實用新型專利),201220629851.9,2013.05.01

    [12]海洋牧場魚類聲音行為控制器(外觀專利),201210061390.4,2012.10.24

    [13]封閉式旋轉(zhuǎn)波浪能發(fā)電機(實用新型專利),201120249747.2,2012.3.4

    [14]單向阻尼波浪能發(fā)電裝置(實用新型專利),201220143293.5,2012.12.5

    [15]水流式自動投餌裝置(實用新型專利),201320620599.X,2014.4.9

    [16]一種網(wǎng)箱投伺機(實用新型專利),201520414043.4,2015.10.7

    [17]一種活體藍(lán)鯊胸鰭彈性模量的測量裝置(實用新型專利),201520975842.9,2016.4.27

    [18]海上連片式網(wǎng)箱投餌機分組集成式控制系統(tǒng)(實用新型專利)201520876049.3,2016.4.6

    [19]一種網(wǎng)箱水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌機(實用新型專利), 201520777007.4, 2016.2.10

    [20]蝦、蟹塘投餌及水質(zhì)監(jiān)測雙體遙控船(實用新型專利),201320684690.8,2014.4.9

    [21]北斗導(dǎo)航智能水質(zhì)監(jiān)測雙體船(外觀專利),201530430351.1,2016.4.6

    [22]北斗導(dǎo)航智能水質(zhì)監(jiān)測雙體船(實用新型專利),201520864754.1,2016.4.6

    一種海上檢測儀器防生物附著升降裝置(實用新型專利),201720687461.X,2018.2.23

    [23]海洋浮標(biāo)監(jiān)測系統(tǒng)傳感器螺旋槳升降機構(gòu)(實用新型專利),201820886459.X,2019.2.5

    [24]一種具有簡短竹節(jié)式非線性結(jié)構(gòu)的魚類分級裝置(實用新型專利),201721349633.9,2018.6.15

    [25]水動力設(shè)備控制系統(tǒng)算法軟件,軟件著作權(quán),著作權(quán)號:2017R11L486211, 2017.05.29

    [26]水質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的存儲與上傳軟件,軟件著作權(quán),著作權(quán)號:2018SR044227,2018.1.19

    論文發(fā)表

    1.科研期刊論文

    [1] HU Qingsong*, RAHMAN Hafiz Abd ur, JIANG Yazhou, ZHANG Shouyu, and SHENTU Jikang,Acoustic Conditioning System Development and Conditioning Experiments on Black Seabreams in the Xiangshan Bay Sea Ranch[J], Journal of Ocean University of China,2018,17 (3): 667-674.

    [2]Qingsong Hu?, Ning Bao, Hafiz Abdur Rahman, Yazhou Jiang, Shouyu Zhang, Jun Li, Jikang Shentu, Effectiveness of stocking Sparus macrocephalus fry in situ in the East China Sea[J], Aquaculture and Fisheries, 2019,4:74-79

    [3]胡慶松,包寧等,海洋儀器試驗場EVA測試浮標(biāo)體強度研究,中國海洋大學(xué)學(xué)報,錄用待發(fā)表

    [4]胡慶松,曹佳瑞等,明輪驅(qū)動蝦塘自主導(dǎo)航投餌船設(shè)計與可靠性試驗,農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2019.11

    [5]胡慶松,劉習(xí)武等,定常流場中藍(lán)鯊頭部及胸鰭受力狀況的數(shù)值模擬及實證研究,中國海洋大學(xué)學(xué)報,2017.7

    [6]胡慶松,王曼等,池塘偏心式水動力裝備控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn),上海海洋大學(xué)學(xué)報,2017.4

    [7]胡慶松,張宏成等,黏性餌料輸送投喂裝備的開發(fā)與試驗,漁業(yè)現(xiàn)代化,2017.2

    [8]胡慶松,流暢等,池塘搖擺式水動力裝置研發(fā)與試驗,大連海洋大學(xué)學(xué)報,2017.4

    [9]胡慶松,程文平等,基于BDS的蝦塘投餌船導(dǎo)航控制系統(tǒng)設(shè)計與試驗,測控技術(shù),2017.2

    [10]胡慶松,王曼等,我國遠(yuǎn)洋漁船存在的問題及發(fā)展策略研究,漁業(yè)現(xiàn)代化,2016.8

    [11]胡慶松,程文平等,移動式蝦塘投餌裝置偏心抖料及拋餌系統(tǒng)優(yōu)化與試驗,上海海洋大學(xué)學(xué)報,2016.5

    [12]張金全,胡慶松?等,海上網(wǎng)箱網(wǎng)衣檢測用框架式AUV設(shè)計與試驗(通訊作者),上海海洋大學(xué)學(xué)報,2016.4

    [13]沈衛(wèi)星,胡慶松?等,海洋牧場智能化浮式聚魚裝備研發(fā)與現(xiàn)場試驗(通訊作者),上海海洋大學(xué)學(xué)報,2016.2

    [14]張世龍,胡慶松?等,大口黑鱸食性馴化裝置設(shè)計及應(yīng)用效果研究(通訊作者),上海海洋大學(xué)學(xué)報,2014.5

    [15]張磊,胡慶松?等,海洋牧場魚類馴化裝置的設(shè)計與研究(通訊作者),上海海洋大學(xué)學(xué)報,2013.5

    [16]周澍欣,胡慶松?等,鯉魚三維建模及流場受力數(shù)值計算(通訊作者),上海海洋大學(xué)學(xué)報,2013.6

    2.科研會議論文

    [1] Vortices Street Analysis of a Prionace Glauca Pectoral Fin in Unsteady Flow(ISTP),International Conference on Mechatronics, Control and Automation Engineering (MCAE),2016.7(第一作者)

    [2]Spread Evenly Shrimp Pond Feeding Machine Design and Experiment(ISTP)Conference: International Conference on Industrial Informatics, Machinery and Materials (IIMM),2015.11 (第一作者)

    [3]Robotic fish wireless communication and positioning system design based on ZigBee(EI 20123115296524),Advances in ECWAC,2012.03(第一作者)

    [4]Fish Sound Frequency Domain Analysis and Acoustic Spread Distance Experiment Research(EI 20114614522858),Applied Mechanics and Materials,2012.01(第一作者)

    [5]Modeling of Biomimetic Robotic Fish Propelled by Passive Tail with Suitable Rigidity(EI 20113514275388),Advanced Matetial Research,2011.10(第一作者)

    [6]Biomimetic robotic fish fins propulsion modes research in flow fiel(ISTP),International Conference on Advanced Computer Science and Electronics Information,2013.01(第一作者)

    [7]Design and Experiment of Underwater Monitoring System for Fish Domestication Equipment (EI 20134516945904),2013 International conference on Mechanics and Mechatronics,2013.10 (通訊作者)

    [8]Design of a New Largemouth Bass Food Habit Domestication Device (EI 20140517249011),Applied Mechanics and Materials,2014.01(通訊作者),

    [9]Fish Voice Spectrum Analysis and Research, Bio Technology, 2014.10 (通訊作者)

    3.教研論文

    [1]胡慶松,許哲等,自主導(dǎo)航船案例在《控制理論基礎(chǔ)》課程教學(xué)中的應(yīng)用研究,教育教學(xué)論壇,2018.12

    [2]胡慶松,田卡等,以創(chuàng)新大賽促進教學(xué)改革探索與實踐,教育教學(xué)論壇,2017.8

    [3]胡慶松,田卡等,第五屆上海市大學(xué)生機械工程創(chuàng)新設(shè)計大賽獲獎案例精選,華中科技大學(xué)出版社,2017.4

    [4]胡慶松,田卡等,第六屆上海市大學(xué)生機械工程創(chuàng)新設(shè)計大賽獲獎案例精選,華中科技大學(xué)出版社,2018.5

    獲獎情況

    [1]多能互補海洋能集成發(fā)電關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新應(yīng)用,上海市科技進步二等獎,2017,排名第3

    [2]工業(yè)工程專業(yè)應(yīng)用型工程人才的產(chǎn)創(chuàng)融合培養(yǎng)模式的探索與實踐,上海市教學(xué)成果二等獎,2018,排名第5

    [3]上海海洋大學(xué)“受歡迎的好老師”稱號,2018

    [4]面向海洋裝備的過渡金屬化合物材料的關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用,上海市科技進步二等獎,2019,排名第6

    [5]魚類行為控制和環(huán)境監(jiān)測一體化裝置中國國際工業(yè)博覽會高校展區(qū)二等獎,2012.11,排名第1

    [6]海洋牧場魚類行為控制系列化裝備研發(fā)及應(yīng)用,2015年上海海洋大學(xué)科技進步三等獎,排名第1

    [7]上海海洋大學(xué)優(yōu)秀青年教師,2012.12

    [8]上海海洋大學(xué)校級精品課程(機械制造技術(shù)),2012.6,排名第5

    [9]“挑戰(zhàn)杯”上海賽區(qū)金獎,2014.6,指導(dǎo)教師

    [10]“挑戰(zhàn)杯”國賽銀獎,2014.11,指導(dǎo)教師

    [11]全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽上海賽區(qū)本科生組二等獎,2015.11,指導(dǎo)教師

    [12]上海高校學(xué)生創(chuàng)造發(fā)明“科技創(chuàng)業(yè)杯”二等獎,2015.11,指導(dǎo)教師

    [13]“恩智浦”智能車大賽華東賽區(qū)一等獎,2016.9,指導(dǎo)教師

    [14]上海高校學(xué)生創(chuàng)造發(fā)明“科技創(chuàng)業(yè)杯”二等獎,2016.11,指導(dǎo)教師

    [15]“創(chuàng)造杯”上海市二等獎,2016.5,指導(dǎo)教師

    [16]機械工程創(chuàng)新設(shè)計大賽市級賽二等獎,2016.5,指導(dǎo)教師

    [17]第五屆全國海洋航行器設(shè)計與制作大賽二等獎,2016.8,指導(dǎo)教師

    [18]第六屆全國海洋航行器設(shè)計與制作大賽一等獎,2017.8,指導(dǎo)教師

    [19]第九屆藍(lán)橋杯全國軟件和信息技術(shù)專業(yè)人才大賽上海賽區(qū)二等獎,2018.4,指導(dǎo)教師

    [1]單向阻尼波浪能發(fā)電裝置(發(fā)明專利),201210099823.5

    [2]海洋牧場鯛科魚類馴化方法(發(fā)明專利),201310122036.2

    [3]魚類聲音行為控制裝置(實用新型專利),201230054964.6

    [4]手握式水下成像儀(實用新型專利),201320103546.0

    [5]無線水下攝像機(實用新型專利),201220629851.9

    [6]一種馴化機誘魚的喇叭結(jié)構(gòu)(實用新型專利),201220632282.3

    [7]海洋牧場魚類聲音行為控制器(外觀專利),201210061390.4

    [8]封閉式旋轉(zhuǎn)波浪能發(fā)電機(實用新型專利),201120249747.2

    國內(nèi)外主要合作單位

    [1]國內(nèi):中科院水聲研究所、同濟大學(xué)、中國海洋大學(xué)、寧波捷勝海洋工程裝備有限公司

    [2]國外:馬里蘭大學(xué)、密歇根州立大學(xué)、阿克倫大學(xué)

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