1921年8月31日出生于南斯拉夫王國斯洛文尼亞地區(qū)盧布爾雅那附近祖伊察村一個貧困的工人家庭。斯洛文尼亞族人。早年畢業(yè)于技工學(xué)校，曾在盧布爾雅那市當(dāng)過金銀首飾匠。早年在哥哥影響下參加工人運動。

1941年4月納粹德國入侵南斯拉夫后，多爾尼查爾參加南斯拉夫人民解放戰(zhàn)爭，1941年4月——1942年6月在斯洛文尼亞人民解放陣線工作。1941年9月加入南斯拉夫共產(chǎn)黨（1952年11月改稱南斯拉夫共產(chǎn)主義者聯(lián)盟）。1942年6月參加南斯拉夫人民解放軍，先后任多洛米蒂斯凱伊游擊隊第二營偵查員、排長。

1943年4月任斯洛文尼亞人民解放軍和游擊隊總部警衛(wèi)連政治指導(dǎo)員。1944年6月起先后任斯洛文尼亞第一無產(chǎn)階級者突擊旅“托姆希奇”營政治委員、旅副政委、第十三斯洛文尼亞旅政委、第十四斯洛文尼亞師政委。1945年5月參加了與亞歷山大·勒爾將軍（德國“E”集團軍群總司令、東南線總司令，空軍大將）關(guān)于駐南斯拉夫德軍投降事宜的談判。

戰(zhàn)后，多爾尼查爾一直在南斯拉夫人民軍服役。1946年完成政治理論課學(xué)習(xí)，1947年轉(zhuǎn)到人民軍政工管理機關(guān)工作，任軍事教官。1948年任茲雷尼亞寧軍官學(xué)校政委。1948年7月作為人民軍代表參加了南斯拉夫共產(chǎn)黨第五次代表大會。1949——1951年在貝爾格萊德“久羅·賈科維奇”高等政治科學(xué)院（南共中央高級黨校）學(xué)習(xí)。

1951年轉(zhuǎn)到南斯拉夫人民軍空軍任職，歷任駐斯科普里空軍第29航空師政委、第37航空師政委、第五航空軍副軍長。1955——1957年在南斯拉夫人民軍高等空軍學(xué)院進(jìn)修。1957——1959年任空軍第七航空軍副軍長。1959——1961年任空軍指揮部軍事行動處處長。1960年晉升為空軍少將。1961——1967年任南斯拉夫人民軍空軍學(xué)院院長。在此期間，1963年他在國防學(xué)院完成了軍事作戰(zhàn)指揮和全民防御理論的深造。

1967年任南斯拉夫聯(lián)邦國防部長助理（分管政治、法律和全民防御）兼人民軍總政治部主任，晉升為空軍中將，是國防部長尼古拉·留比契奇大將的主要助手。1971年晉升為空軍上將。1972年任南斯拉夫聯(lián)邦主席團國防委員會秘書。1964年12月在南斯拉夫共產(chǎn)主義者聯(lián)盟第八次代表大會上當(dāng)選為為南共聯(lián)盟中央委員。1969年3月在南斯拉夫共產(chǎn)主義者聯(lián)盟第九次代表大會上當(dāng)選為南共聯(lián)盟中央主席團委員。1978——1979年任南斯拉夫社會主義聯(lián)邦共和國聯(lián)邦國防國務(wù)秘書處副國務(wù)秘書（相當(dāng)于聯(lián)邦國防部副部長）。1979年6月——1982年6月任南斯拉夫社會主義聯(lián)邦共和國聯(lián)邦主席團秘書長、聯(lián)邦主席團國防委員會委員。1982年6月退居二線，改任南斯拉夫聯(lián)邦會議（元老院）成員。

他還是南斯拉夫人民軍空軍共盟組織委員會及其主席團成員、南斯拉夫人民軍共盟組織委員會及其主席團成員。1984年當(dāng)選為斯洛文尼亞勞動人民社會主義聯(lián)盟共和國會議主席團成員。1990年5月——2003年11月任斯洛文尼亞人民解放戰(zhàn)爭老戰(zhàn)士協(xié)會主席。

2005年，伊萬·多爾尼查爾出版了回憶錄《上將的飛行》。

2011年10月14日，伊萬·多爾尼查爾將軍病逝于盧布爾雅那，享年90歲。

伊萬·多爾尼查爾是南斯拉夫人民軍空軍上將，曾榮獲南斯拉夫一級人民功勛章、一級各民族兄弟團結(jié)和友誼勛章和勇敢者勛章以及其他勛章、獎?wù)�、榮譽稱號。2002年，被斯洛文尼亞共和國總統(tǒng)米蘭·庫昌授予“金質(zhì)自由勛章”，這是斯洛文尼亞最高榮譽。