原籍云南呈貢.自幼聰穎好學(xué)但科舉之路不利，只考取廩生。后投筆從戎，為提督趙德昌賞識，在其下營務(wù)處襄理文牘，隨趙德昌滇轉(zhuǎn)戰(zhàn)入黔，屢有軍功，保薦為同知、知府，委署興義、郎岱、都勻、安順等府廳，官至安順知府。有"清貧太守"之稱。御任后一直居住在貴陽。光緒十年（1884年）冬月初一卒于家，享年65，葬于郎岱西郊姑娘寨。

孫竹雅對書法下過苦功，擅長篆、隸、真、行、草各體，而以行、草尤精。孫竹雅的繪畫，舉凡山水、花鳥、人物無不用心，而最擅畫竹。傳世之作以《畫竹冊》為精品。《畫竹冊》全名《平安花信之圖》，是同治七年（1868年）秋在郎岱為女婿段少青所作。原包括畫竹二十四幅，今存十五幅，藏于貴州省博物館。

貴陽黔靈山九曲徑旁石壁上，有一碩大的摩崖石刻草書"虎"字，字高4.5米，寬3.8米，一氣呵成，氣勢恢弘，署名為咸豐庚申（1860年）趙德昌書。黔靈山在貴陽城西，東山在城東，原東山寺左邊右壁下方有一"龍"字摩崖，高約2.7米，寬約2米，也署名趙德昌書。實(shí)際上"龍"、"虎"二字均為晚清享譽(yù)滇黔著名書畫家孫竹雅代書。