清光緒三十一年(1905年)，在東京首批參加同盟會，從此終生追隨孫中山，忠貞不渝�；貒�后，從事革命活動，隨鄭祖蔭等在福州成立社團(tuán)、創(chuàng)辦學(xué)校，還在福清創(chuàng)辦鋪前學(xué)堂，以教育掩護(hù)革命。宣統(tǒng)三年(1911年)十一月，福州光復(fù)，愾辰被推為省參議員。

民國元年(1912年)，愾辰當(dāng)選為全國眾議院議員。當(dāng)時，彭壽松任閩都督府總參議兼警察總監(jiān)，驕橫跋扈，捕殺反對者，制造震驚八閩的“蔣(筠)黃(家宸)慘案”。愾辰萬分憤慨，提出彈劾彭壽松案。壽松派爪牙多次謀殺未逞。愾辰避到上海，后在北京揭露壽松罪行，迫使壽松縮回湖南老家。愾辰又以蔣、黃家屬名義向法院提出控告，由法院缺席審判壽松死刑，在湖南被捕獲，執(zhí)行槍決。

民國3年（1914年）7月，參加“中華革命黨”，受孫中山派遣，奔波于海內(nèi)外，支持護(hù)國倒袁。民國6年8月，到廣州參加國會非常會議，任大元帥府參議、政治會議福建代表等職。

民國7年（1918年）9月15日，孫中山寫信給愾辰，贊揚(yáng)他“夙抱弘愿，期于貫徹主義”，勉勵他“淬厲精神，團(tuán)結(jié)同志，為正義而奮斗”，生動記錄兩人的交往深情。民國12年（1923年），直系軍閥曹錕賄選總統(tǒng)，愾辰與5位閩籍國會議員拒不出席國會。北伐成功后，當(dāng)選立法委員。

民國19年（1930年），福清駐軍收鴉片捐，引起在省學(xué)生200余人激烈反對。愾辰出面支持，終于取消鴉片捐。翌年，方聲濤收編的林靖土匪軍派駐福清，騷擾全縣，龍高半島受奸淫勒索尤甚。11月24日，匪軍輪奸新娘，導(dǎo)發(fā)義民與林靖匪軍搏斗，林靖向方聲濤捏報福清民變，請派兵剿辦。愾辰聞訊赴滬向方聲濤痛陳詳情。方聲濤遂令清除林靖所部，使福清轉(zhuǎn)危為安。

民國30年（1941年），為擴(kuò)大縣立初級中學(xué)規(guī)模，愾辰前往印尼，向華僑募捐，建了一座16間的宿舍。

民國35年（1946年），愾辰將自己70壽辰的壽禮全數(shù)捐獻(xiàn)給文光中學(xué)。

1951年，愾辰作為特邀代表參加福清縣第一屆各界人民代表會議，當(dāng)選為副主席。

孫中山先生在致鄭愾辰的信中，曾贊揚(yáng)他“夙抱弘愿，期于貫徹主義”，勉勵他“淬厲精神，團(tuán)結(jié)同志，為正義而奮斗”。鄭愾辰于1905年參加同盟會后，即成為孫中山的忠實(shí)戰(zhàn)友和秘密聯(lián)絡(luò)員。1925年3月12日孫中山去世后，鄭愾辰無論是退隱家鄉(xiāng)，還是重返政界；無論在抗日時期，還是在解放戰(zhàn)爭，都堅持為正義而奮斗。最后迎來新中國的成立，在中國共產(chǎn)黨的正確領(lǐng)導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)了自己的夙愿。