1934年考入濟南師范學校。 1935年加入中國共產(chǎn)黨。1936年7月濟南師范畢業(yè)后，到濟寧韓復榘舉辦的鄉(xiāng)村建設(shè)研究院受訓，一年后分配到黃縣北馬鄉(xiāng)校任校長。抗戰(zhàn)爆發(fā)后， 他回到家鄉(xiāng)，在牟平做發(fā)動、聯(lián)系青年學生的抗日工作。1938年3月，他到達敵后抗日根據(jù)地，初在膠東特委戰(zhàn)委會工作，1939年夏任膠東區(qū)黨委秘書長，后又兼任政府工作部部長。1941年2月任中共西海地委書記兼西海軍分區(qū)政委。他倡導出版了黨報《西海導報》和黨刊《團結(jié)》。1942年下半年，侵華日軍對膠東抗日根據(jù)地進行“拉網(wǎng)大掃蕩”。12月22日拂曉，中共西海地委和軍分區(qū)機關(guān)轉(zhuǎn)移至夏甸柳連莊（今屬萊西市）時，與大批敵人遭遇。地委和軍分區(qū)機關(guān)立即向萌山撤退，又陷入敵人重圍。軍分區(qū)司令員趙一萍、地委書記于己午、參謀長于一心各率一個警衛(wèi)排，掩護機關(guān)人員分頭突圍。趙一萍率軍分區(qū)機關(guān)突出重圍，于一心和于己午兄弟二人與敵人展開殊死搏斗，戰(zhàn)斗持續(xù)了數(shù)小時，終因敵眾我寡，壯烈犧牲。

1934年，于己午考入濟南師范學校。

這所師范學校在20年代就建立了中國共產(chǎn)黨的組織，進步力量很強。于己午入學后，由當時擔任該校黨支部書記的牟平同鄉(xiāng)劉清祿(安波)介紹，于1935年加入了中國共產(chǎn)黨，走上了革命道路。

于己午入黨后，在黨的教育下，思想覺悟提高很快。他認真閱讀了《湖南農(nóng)民運動考察報告》、《中國社會各階級的分析》、《新青年》等文章和書刊，并將讀書的心得體會，寫信告訴在威海教書的胞兄于一心。兄弟二人，書信往來，共同尋求救國救民的道路。

1936年7月，于己午在濟南師范畢業(yè)后，到濟寧“鄉(xiāng)村建設(shè)研究院”受訓。結(jié)束后，被分配到黃縣北馬鄉(xiāng)校任校長。七七事變后，日軍很快占領(lǐng)華北，逼近山東。大片國土淪于敵手，中華民族處于生死存亡的緊急關(guān)頭。于己午與上級黨組織派回膠東的林一山取得聯(lián)系，積極發(fā)動群眾，進行抗日救亡宣傳。

1938年2月，煙臺、牟平相繼淪陷。2月13日，山東人民抗日救國軍第三軍一舉攻克牟平城，接著又與日軍激戰(zhàn)雷神廟，打響了膠東抗戰(zhàn)的第一槍。于己午聽到這些消息，振奮不已。他看到了抗戰(zhàn)的光明前途，堅定了抗戰(zhàn)勝利的信心。他把這勝利消息和自己的心情一遍又一遍地講給全家人聽。他與新婚不久的妻子商議，響應中共中央北方局“每一個優(yōu)秀的共產(chǎn)黨員，應該脫下長衫到游擊隊去”的口號，決心投筆從戎，奔赴抗日第一線。1938年3月17日，于己午告別親人，踏上了抗日救國的征途。

1938年11月，于己午到東海特委執(zhí)行任務。路經(jīng)家門，便將妻子也帶出來參加革命。當他們回到部隊時，大家見他妻子是個弱不禁風的大家閨秀，對她能否經(jīng)受住艱苦斗爭的考驗感到擔心，就跟于己午開玩笑地說：“你老婆是青島圣公教會學校的學生，只配做賢妻良母，哪能到前線來受這份苦?”于己午聽后收斂了笑容，嚴肅認真地回答道：“狼闖進了屋子，咬傷了母親，孩子不拿起槍來反抗，行嗎?”

于己午一家，在抗戰(zhàn)初期，有三人參加革命，引起漢奸的注意。他們經(jīng)常闖到于家“搜八路”，制造麻煩，攪得于家不得安寧。但是，敵人的迫害，卻絲毫沒有動搖于己午一家人抗日保國的決心。

1940年12月，于己午任西海地委書記，并先后兼任西海指揮部和西海軍分區(qū)政治委員等職。

1940年底，西海根據(jù)地仍處于開創(chuàng)時期，主力部隊東去牙山，只留少量地方武裝堅持斗爭。日偽軍和國民黨頑固派互相勾結(jié)，乘機向西�？谷崭鶕�(jù)地頻繁進攻。

1941年秋，在這嚴峻形勢下，西海地方武裝配合主力部隊首先痛擊了投降派高玉璞部。然后，又一鼓作氣，接連打了幾次勝仗，拔除了幾個日偽據(jù)點，打開了西海和掖北抗日根據(jù)地的通道，并與清河區(qū)根據(jù)地連成了一片，扭轉(zhuǎn)了西海地區(qū)孤立被動的局面。

1942年春，于己午領(lǐng)導西海人民開展減租減息和改善雇工生活的群眾運動。這次運動減輕了貧雇農(nóng)的負擔，調(diào)動了農(nóng)民群眾參加抗日和發(fā)展生產(chǎn)的積極性，使西海地區(qū)出現(xiàn)了黨政軍民齊協(xié)力，團結(jié)抗日保國家的大好形勢。

在創(chuàng)業(yè)的艱苦斗爭中，于己午非常重視黨的宣傳工作。他到西海不久，就提出創(chuàng)辦《西海導報》以及《團結(jié)》黨刊，并為報刊撰寫了發(fā)刊詞。他還親自審閱、修改重要文稿。

在西海戎馬倥傯的戰(zhàn)斗生活中，于己午多次給地委機關(guān)干部講黨課，教唱抗戰(zhàn)歌曲。

于己午雖出身書香門第，但生活樸素，平易近人，謙虛謹慎，受到西海地區(qū)干部和群眾的尊敬和愛戴。1940年5月，于己午任膠東區(qū)黨委秘書長時，曾帶領(lǐng)巡視團到掖縣巡視工作。在20多天的時間里，他和大家一樣跋山涉水，不辭艱辛，深入農(nóng)民家中，問寒問暖，認真檢查黨的政策的貫徹情況。這種深入實際的工作作風，給在縣里工作的同志留下了深刻的印象。1940年底，于己午從膠東區(qū)黨委調(diào)往西海地委時，婦女干部李桂枝也同時調(diào)往西海。一路上，于己午讓李桂枝騎馬，自己步行在后。由于他平易近人，戰(zhàn)斗間隙和工作之余，下級都喜歡跟他學文化，和他聊天。每逢傳統(tǒng)節(jié)日，他都和大家一起過。西海區(qū)的干部戰(zhàn)士們都說：“于政委就像一團火，他走到哪里，哪里就有溫暖�！�

于己午是個樂觀而又風趣的人，在西海時，由于敵人的頻繁進攻，有時一天要轉(zhuǎn)移數(shù)次，生活環(huán)境很不安定。有一次，管理員好不容易搞到一點牛肉，剛要動手包包子，敵人就來了。大家只好收拾起來，跟敵人轉(zhuǎn)山頭，一轉(zhuǎn)就是好幾天。牛肉餡變酸了，同志們還是舍不得扔掉。于己午和大家席地而坐，一塊吃著酸餡包子，風趣幽默地說：“真該感謝敵人的這次進攻，我們吃包子用不著花錢買醋了�！贝蠹以谝黄瑲g笑聲中，忘掉了幾天奔波的疲勞。

1942年，抗日戰(zhàn)爭進入了最艱苦的時期。這年秋天，日軍糾集兩萬多人，由岡村寧茨親自指揮，在漢奸偽軍趙保原的配合下，對膠東抗日根據(jù)地進行“拉網(wǎng)大掃蕩”。敵人瘋狂地叫囂：“逢山必梳，遇匪必剿，土八路插翅難逃。”

當時，部隊連續(xù)行軍作戰(zhàn)，同志們已疲憊不堪。尤其是擔任西海地委書記兼任西海軍分區(qū)政治委員的于己午由于斗爭艱苦，戰(zhàn)斗頻繁，身體十分虛弱，加之身體有病，走路都需人攙扶。當他們走到一個舊窯洞時，同志們建議于政委暫時到窯洞里躲一躲，等敵人過去后，晚上再來接他。于己午聽后立即拒絕說：“我是地委書記，軍區(qū)政委，大敵當前，我的崗位是和同志們在一起，同生死、共戰(zhàn)斗!”

此時，敵人像蝗蟲一樣從四面撲了上來，敵機低空盤旋，輪番轟炸、掃射，密集的槍炮聲響成一片。突圍已不可能了。于己午率領(lǐng)機關(guān)人員和警衛(wèi)部隊與敵人展開了殊死搏斗。他們剛剛打退了前面的敵人，另一群敵人又從背后沖了上來。于己午指揮大家英勇戰(zhàn)斗，接連打退敵人數(shù)次進攻。小小的萌山，子彈呼嘯，硝煙彌漫。戰(zhàn)斗持續(xù)了幾個小時，后來終因敵眾我寡，于己午身負重傷，壯烈犧牲。