民國12年（1923年）3月，在中共廣東區(qū)委阮嘯仙支持下，創(chuàng)建順德大良農團的農民武裝自衛(wèi)組織，隨后，把蠶桑自治會發(fā)展為本縣第一個鄉(xiāng)級農會組織。民國13年（1924年）1月加入社會主義青年團，是年冬，轉為中共順德支部黨員。郭竹朋與支部書記李民智一起在云路村建立改良蠶桑自治會。民國14年（1925年），竹朋與花縣王岳峰一同代表廣東農民赴京聲援孫中山召開國民會議的提議。南歸后，連續(xù)當選順德縣第一、第二屆農民協(xié)會委員長。民國16年（1927）“四·一二”反共政變后，秘密活動于各鄉(xiāng)，組織農民武裝參加廣州起義。民國17年（1928年）6月16日晚，郭竹朋潛回云路村，被反動民團發(fā)現(xiàn)，尾隨圍捕，壯烈犧牲。