民國(guó)12年（1923年）3月，在中共廣東區(qū)委阮嘯仙支持下，創(chuàng)建順德大良農(nóng)團(tuán)的農(nóng)民武裝自衛(wèi)組織，隨后，把蠶桑自治會(huì)發(fā)展為本縣第一個(gè)鄉(xiāng)級(jí)農(nóng)會(huì)組織。民國(guó)13年（1924年）1月加入社會(huì)主義青年團(tuán)，是年冬，轉(zhuǎn)為中共順德支部黨員。郭竹朋與支部書記李民智一起在云路村建立改良蠶桑自治會(huì)。民國(guó)14年（1925年），竹朋與花縣王岳峰一同代表廣東農(nóng)民赴京聲援孫中山召開國(guó)民會(huì)議的提議。南歸后，連續(xù)當(dāng)選順德縣第一、第二屆農(nóng)民協(xié)會(huì)委員長(zhǎng)。民國(guó)16年（1927）“四·一二”反共政變后，秘密活動(dòng)于各鄉(xiāng)，組織農(nóng)民武裝參加廣州起義。民國(guó)17年（1928年）6月16日晚，郭竹朋潛回云路村，被反動(dòng)民團(tuán)發(fā)現(xiàn)，尾隨圍捕，壯烈犧牲。