1956年到1959年皮克林在美國(guó)海軍服役，后在國(guó)務(wù)院情報(bào)及研究局、武器控制及裁軍署工作。1962年到1964年，皮克林在日內(nèi)瓦18國(guó)裁軍大會(huì)期間任美國(guó)代表的政治顧問。1989年到1992年，皮克林擔(dān)任美國(guó)駐聯(lián)合國(guó)大使及代表。后在負(fù)責(zé)向前蘇聯(lián)的加盟共和國(guó)提供小額貸款的歐亞基金會(huì)擔(dān)任總裁。1997年，皮克林擔(dān)任美國(guó)國(guó)務(wù)次卿，負(fù)責(zé)政治事務(wù)。皮克林退休后，2001年1月被任命為波音公司高級(jí)副總裁，負(fù)責(zé)國(guó)際關(guān)系。

皮克林擔(dān)任過的其它重要職務(wù)還包括：美國(guó)駐俄羅斯、印度、以色列、薩爾瓦多、尼日利亞和約旦王國(guó)的大使、美國(guó)國(guó)務(wù)院秘書長(zhǎng)、前國(guó)務(wù)卿威廉姆·羅杰斯及基辛格的特別助理。皮克林曾在1983年和1986年兩次獲得總統(tǒng)杰出獎(jiǎng)，1996年獲得國(guó)務(wù)院杰出服務(wù)獎(jiǎng)，還擁有12所大學(xué)授予的榮譽(yù)學(xué)位。皮克林能講多國(guó)語言，包括英語、法語、西班牙語、斯瓦希里語、阿拉伯語和希伯來語。