1983年-1987年, 就讀于哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè), 本科。

1987年-1990年,就讀于哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系控制理論及應(yīng)用學(xué)科，碩士研究生。

1992年-1997年，就讀于哈爾濱工業(yè)大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)科，博士研究生。

主要研究方向：慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)，慣性技術(shù)，基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制，計(jì)算機(jī)控制。

先后主持承擔(dān)總裝國(guó)防預(yù)研項(xiàng)目、二炮裝備項(xiàng)目以及一批軍工各院所重點(diǎn)項(xiàng)目等。 作為技術(shù)總負(fù)責(zé)人參加的XXX項(xiàng)目，與、于2007年獲中央組織部、人事部、國(guó)防科工委、總政治部、總裝備部聯(lián)合頒發(fā)的高技術(shù)武器裝備發(fā)展建設(shè)工程突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。

1. 帶有溫控箱的雙軸陀螺伺服轉(zhuǎn)臺(tái)。

2. 自動(dòng)化多功能轉(zhuǎn)臺(tái)。

3. GST-I型空氣軸承三軸綜合測(cè)試臺(tái)。

4. 紅外地平儀地面測(cè)試系統(tǒng)。

5. 六自由度動(dòng)機(jī)座瞄準(zhǔn)模擬系統(tǒng)。

6. 攻角及速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)。

7. 雙軸位置速率轉(zhuǎn)臺(tái)電控系統(tǒng)。

8. "xx-5"衛(wèi)星姿軌控三軸運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)。

9. "xx"衛(wèi)星綜合運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)。

10. 單軸位置速率轉(zhuǎn)臺(tái)。

11. "xx-3"衛(wèi)星姿軌控動(dòng)力學(xué)模擬系統(tǒng)。

12. 三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)。

13. 三軸搖擺臺(tái)。

14. 高精度雙軸手動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)。

1. 曾慶雙，秦嘉川.轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)低速性能分析.中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào).vol9,No2.2001,p64-69。

2. 曾慶雙.劉福榮.基于軸角轉(zhuǎn)換器的一種高精度動(dòng)態(tài)測(cè)角系統(tǒng).中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào).vol10,No5,p60-65。

3. 曾慶雙，陶冶，任順清.感應(yīng)同步器相位直讀測(cè)角系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2004,vol.36 No.3,p388-390。