民國11年(1922)，劉衛(wèi)石自法政學(xué)校畢業(yè)，在老師的舉薦下來天水被隴南鎮(zhèn)守使孔繁錦留用，并去上海等地進(jìn)行實業(yè)考察，購回造幣機，改造了原天水造幣廠的舊設(shè)備。不久，他自天水回到家鄉(xiāng)�；湛h盛產(chǎn)棉花，但棉農(nóng)以手工脫棉籽非常困難，他苦心鉆研多次試驗，終于研制成了馬拉式軋花機，結(jié)束了徽縣棉農(nóng)手工剝棉籽的歷史。此后又在家鄉(xiāng)與能工巧匠王滿(王福榮)合伙搞雕刻謀生計。他以大河的五花石為原料，雕刻出人物花卉、飛禽走獸、印章等各種工藝品，并配制出色澤厚重的印泥，使其產(chǎn)品銷往西安等地， 深受用戶好評。后來劉衛(wèi)石憑手藝在西安度日，改制了一盞座式汽燈送給陜西綏靖公署主任楊虎城將軍，深得楊將軍歡心。

民國24年(1935)初，劉衛(wèi)石赴南京謀生。臨走時在成縣購得一銅器，經(jīng)考證為漢朝馬援將軍所用之酒爵，于是與上海德克虜伯工廠換得一部小型萬能機床，運回南京研制環(huán)轉(zhuǎn)三動式電風(fēng)扇。經(jīng)反復(fù)試驗，同年秋試制成功。民國24年(1935)10月8日，中華民國實業(yè)部以工字13584號發(fā)了專利證，南京《拓荒》雜志將設(shè)計原理、樣機、劉衛(wèi)石照片全部登載，一時轟動金陵。很快上海華生電器公司買去了專利。不久，他又試制成功羊毛旋剪機，專利權(quán)被俄商買去。劉衛(wèi)石在南京的發(fā)明創(chuàng)造，并沒引起國民政府的重視。為了度日糊口，他在南京以雕刻金石銘章和工藝品接濟(jì)生活。

抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)后，南京淪陷。1937年底他回到蘭州仍以手藝維持生活。當(dāng)時后方戰(zhàn)略物資汽油奇缺，汽車多以酒精代替汽油使用。經(jīng)苦心研制，劉衛(wèi)石試制成了酒精機，將圖紙買給了徽縣泥陽酒精廠使徽縣酒精產(chǎn)量大增。此后，又在蘭州先后開辦水泥廠、鐵廠。抗戰(zhàn)后期至解放前夕，他與友人在酒泉開辦造紙廠，所產(chǎn)白紙和彩色紙深受用戶歡迎。

劉甫翼一生在生活非常困難經(jīng)費奇缺的情況下苦心從事發(fā)明創(chuàng)造，被當(dāng)時報界譽為東方的愛迪生。其發(fā)明創(chuàng)造有環(huán)轉(zhuǎn)三動式電風(fēng)扇、屋頂?shù)跏诫婏L(fēng)扇、斜皮活軸式軋棉機、水動力軋棉機、馬力聯(lián)動式彈棉機、椿樹脂印刷油墨、新式印墨機、簡便播種機、新式瓦斯燈、錠子抽紡式紡紗機、河面水力發(fā)電機、速裁絨毯機、手搖編毛機、賽跑終點自動報時機、汽車行程除塵機、聯(lián)動水力面粉機、羊毛旋剪機。其發(fā)表在《拓荒》雜志上現(xiàn)能查到的論文有《松在工業(yè)上之用途》、《創(chuàng)造衛(wèi)石環(huán)轉(zhuǎn)三動式電風(fēng)扇圖說》、《創(chuàng)造汽車行程除塵機圖說》等。

劉衛(wèi)石不僅在發(fā)明創(chuàng)造上成果豐碩，且多才多藝，擅長書法、雕刻、繪畫、寫作、考古、醫(yī)學(xué)、彈琴等。其雕刻的銘章和工藝品很有名氣，往往解除了其生活中的困厄。他給國民黨監(jiān)察院長于佑任贈了一枚銘章，深得于先生贊賞。他尤擅長微雕，為國民黨陜西省主席邵力子雕刻一枚三寸石印章，在印章上微雕蘇軾《赤壁賦》全文，并飾以梅花，邵展視時四座驚嘆，視為珍品。后來還在一雙象牙筷子上精刻諸葛亮前后《出師表》，以放大鏡觀看，字體娟秀，刀筆雄健，京滬雕刻家無不叫絕。

1950年秋，卒于酒泉家中，終年63歲。