民國32年(1943)10月參加革命，歷任鄉(xiāng)、區(qū)農(nóng)會主任。

民國32年11月，靈北縣土山區(qū)抗日民主政權(quán)建立后，他被推選為7個村的貧雇農(nóng)代表。

翌年3月提升為上山區(qū)簡吳鄉(xiāng)農(nóng)救會主任。

33年7月加入中國共產(chǎn)黨，并于11月提拔為土山區(qū)農(nóng)救會主任。

32年，是靈北縣抗日根據(jù)地最艱難的時期。立友為減輕黨的抗日物資困難，首先發(fā)動自己親朋好友中比較富裕之家捐糧獻款，支援抗日斗爭，然后又積極活動于其他各方面人士之間，動員出錢、出糧、出槍，解決抗日武裝部隊的急需物資�？谷諔�(zhàn)爭勝利后，中共華中七地委為阻止國民黨反動派搶奪抗戰(zhàn)勝利果實，組織了破擊津浦鐵路的戰(zhàn)役。立友帶領(lǐng)馮廟區(qū)200余人，一夜之間拆除6公里長的鐵路軌道，出色地完成了任務(wù)，受到縣委嘉獎。35年7月，國民政府軍隊占領(lǐng)靈璧后，殘酷殺害共產(chǎn)黨干部。他帶領(lǐng)馮廟區(qū)一部痛擊國民黨反動派和地方土豪劣紳。8月11日拂曉，立友得知縣總隊100余人與馮廟還鄉(xiāng)大隊吳增旭部200余人交戰(zhàn)，隨即率區(qū)隊20多人跑步前往協(xié)助縣總隊作戰(zhàn)，打得還鄉(xiāng)隊死傷過半。匪首吳增旭企圖尋機遁逃，被立友追上舉刀砍死。18日夜，立友帶區(qū)隊40余人，夜襲簡吳村地主還鄉(xiāng)隊，斃傷俘敵20余人。36年7月，黨組織再次派彭立友等4人到靈北做秘密聯(lián)絡(luò)工作。于8月中旬在靈北建立了4個情報聯(lián)絡(luò)站。8月被泗縣黑殺隊隊長季覺飛派人逮捕，而后送交給國民政府馮廟鄉(xiāng)公所，同年9月5日壯烈就義（36年被馮廟還鄉(xiāng)隊長吳增勤殺害）。