民國(guó)17年(1928年)冬，紅軍來到黃安縣，其父參加赤衛(wèi)隊(duì)。翌年10月杜福清加入兒童團(tuán)，擔(dān)任兒童團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)，帶領(lǐng)兒童團(tuán)員站崗放哨、盤查路條、張貼標(biāo)語(yǔ)。民國(guó)22年1月參加紅軍。翌年隨軍長(zhǎng)征。民國(guó)27年5月加入中國(guó)共產(chǎn)主義青年團(tuán)。翌年10月加入中國(guó)共產(chǎn)黨。民國(guó)29年5月在山西燕子關(guān)戰(zhàn)斗中，擔(dān)任攻堅(jiān)任務(wù)。是月任排長(zhǎng)。在河北伏羊河戰(zhàn)斗中率半個(gè)班戰(zhàn)士阻擊敵人，炸毀敵船10艘，繳獲機(jī)槍2挺，經(jīng)團(tuán)部批準(zhǔn)，被評(píng)為模范黨員。同年11月在山西和順縣濕木床戰(zhàn)斗中，連長(zhǎng)、副連長(zhǎng)相繼犧牲后，他被指定為副連長(zhǎng)臨陣指揮，身負(fù)重傷。后分別在太行十一分區(qū)第一醫(yī)院、延安聯(lián)防政治部榮軍學(xué)院和延安黨校四部休養(yǎng)、學(xué)習(xí)。民國(guó)34年12月被分配至新四軍四師總兵站警衛(wèi)連工作。1954年10月隨華東軍區(qū)后勤部干部文化分校成批轉(zhuǎn)業(yè)。同年12月來銅陵縣工作，歷任縣石油公司經(jīng)理、銅官山區(qū)區(qū)長(zhǎng)、區(qū)委書記、縣委工交部長(zhǎng)。1960年2月任副縣長(zhǎng)。翌年11月兼任縣委統(tǒng)戰(zhàn)部長(zhǎng)。杜福清于1973年離職休養(yǎng)，1980年8月15日病逝。