劉虬，字靈預(yù)，南陽(yáng)涅陽(yáng)人也。舊族，徙居江陵。虬少而抗節(jié)好學(xué)，須得祿便隱。宋泰始中，仕至?xí)x平王驃騎記室，當(dāng)陽(yáng)令。罷官歸家，靜處斷谷，餌術(shù)及胡麻。建元初，豫章王為荊州，教辟虬為別駕，與同郡宗測(cè)、新野庾易并遣書禮請(qǐng)，虬等各修箋答而不應(yīng)辟命。永明三年，刺史廬陵王子卿表虬及同郡宗測(cè)、宗尚之、庾易、劉昭五人，請(qǐng)加蒲車束帛之命。詔征為通直郎，不就。

竟陵王子良致書通意。虬答曰：“虬四節(jié)臥病，三時(shí)營(yíng)灌，暢余陰于山澤，托暮情于魚鳥，寧非唐、虞重恩，周、邵宏施？虬進(jìn)不研機(jī)入玄，無(wú)洙泗稷館之辯；退不凝心出累，非冢間樹下之節(jié)。遠(yuǎn)澤既灑，仁規(guī)先著。謹(jǐn)收樵牧之嫌，敬加軾蛙之義�！�

虬精信釋氏，衣粗布衣，禮佛長(zhǎng)齋。注《法華經(jīng)》，自講佛義。以江陵西沙洲去人遠(yuǎn)，乃徙居之。建武二年，詔征國(guó)子博士，不就。其冬虬病，正晝有白云徘徊檐戶之內(nèi)，又有香氣及磬聲，其日卒。年五十八。