生于明嘉靖十四年六月二十九日，為武強(qiáng)縣周窩鄉(xiāng)郭院村侯姓高祖廣第6代孫。

世卿自幼刻苦嗜學(xué)，每次考試都名列前茅。明隆慶丁卯（1567年）中舉人，翌年中進(jìn)士，授山西大同府推官（主管勘問刑獄），精明強(qiáng)干，政聲顯赫。戊辰（1569年）母故，回家守孝三年。庚午（1571年）補(bǔ)缺河南開封府。辛未（1572年）父故，又回家守孝三年。開封有在京為官者，十分了解世卿，請于吏部懸缺以待。世卿守孝期滿又到開封任職。他有才干，辦事敏捷穩(wěn)健。聽審斷案心存忠直，詳查案情細(xì)節(jié)，以大量證據(jù)立辯，前后平反冤獄百余案，他曾直接調(diào)閱審核一些州縣錢糧，貪侵者治罪，無辜者得清白。大奸臣嚴(yán)嵩伏法，朝廷上下爭權(quán)奪勢，互相傾軋，而揣影附聲者各有所主，以為靠山。宰相（高洪）用其親信，凡要害之職不給不貪臟送禮的清官去做。萬歷丙子年（1576年），世卿以主政之官遷任戶部主事，后晉升戶部員外郎、郎中（郎中為司官最高職位，主事官職最低）。在戶部，曾奉命督餉通州，征繳白銀57000多兩，不貪1錙（4錙等于一兩）。奉命到淮安稽核運(yùn)河漕運(yùn)，使凌某不得不將4種稅上繳國庫。世卿馬不停蹄為國操勞，打擊蠹蟲，自己卻不貪1錙，薊地商民曾為他立生祠于以頌揚(yáng)。

淮安榷稅復(fù)命之后，吏部尚書重其才，想破格遷升他，知他清高，淡漠升遷，示意他聊事周旋，世卿搖頭拒絕。于是在戶部任滿后只是按當(dāng)時的官場常規(guī)被循序任命為山西兵備。

山西欠收，民臨饑餓，世卿召集糧販子騾馬數(shù)百匹，經(jīng)請示用澤路（長治）官銀10萬兩，給糧販子到豐收的河南中州販糧，山西百姓得以不餓死。他還在屬城建立慈幼局，收養(yǎng)被遺棄的孩子，派人教他們讀書認(rèn)字，官吏辦公之地成了孤兒慈的慈善課堂。

其時，大盜楊南橋在陽城、沁水兩縣橫行。世卿密授方略，剪除首惡，脅從皆散�？疾斓胤焦倮赳v汾陽，去陳規(guī)陋習(xí)，處罰懲治奸滑官吏十余人，被處理之人皆閉口不敢抵賴。有叫宋廷蘭的，流竄于陽、沁一帶為盜，幾任官吏拿他沒辦法，世卿親自給捕快制定方略，很快便平息了盜賊。介休百姓常為用水打官司，世卿叫縣令核實每戶田畝，按田畝確定澆地時間，刻于石上，對詭刻者沒收土地，使訴訟乃息。以后陽沁、介休兩地皆為其立祠。由山西兵備遷升湖廣按察使，之后，湖廣之地，人性剽悍，健訴訟。世卿以公正嚴(yán)明而沒人敢碰他。

后由湖廣按察使遷升云南右布政使（明代設(shè)兩京十三省，布政使為省最高行政長官，清代則為總督，巡撫的屬管，管一省的財賦、民政等）。世卿因患痰癥，赴云南途中南方天氣潮濕，病情加重，上表辭官乞歸，從湖北清江返回故里。

回鄉(xiāng)后，不談時政，不履公庭。耕田教子，門無雜賓。有人推薦他復(fù)出為官，一概不予過問，而一些宗教鄉(xiāng)黨，要好友人，常找他飲酒吟詩。凡涉及地方上相關(guān)利益之事，則身先士卒。滹沱河決口，沖塌護(hù)城堤，他出計用石頭堵?lián)�。他親自躬督把守之堤堅固不浸，�？h城不被水淹。凡遇災(zāi)年每每賑災(zāi)百余石（1石等于300斤），世卿回鄉(xiāng)后開學(xué)館，學(xué)子質(zhì)疑，不吝賜教。御史大夫賈如式欲重修廟學(xué)，問計于世卿，世卿建議捐資，二人帶頭各捐10金以助，廟學(xué)得以修飾一新。

世卿卒于萬歷三十二年（1604年）臘月十五，年69歲。

世卿在回鄉(xiāng)期間，曾為武強(qiáng)作《關(guān)王廟贊》、《重修城隍廟碑記》、《邑侯劉公生祠記》等文，文皆有自己的卓見。