池田仲澄（1650.11.4-1722.7.14），日本江戶時代中期大名，因幡國鹿奴藩初代藩主。鳥取藩主池田光仲次子。母親為德川賴宣之女芳心院。正室為水戶支流松平賴隆之女兼子。子池田吉泰（長子）、池田仲央（次子）、池田澄古（三子）、池田定賢（四子）、柳生矩美（五子）。官位從五位下壹岐守。

1685年從父親池田光仲處分得新田2萬5千石成立鹿奴藩。

1703年隱居，將家督讓與次子仲央后隱居。

1722年去世，享年73歲，法名成徳院健巖道享。