1936年秋任國立北平研究院史學(xué)研究會特邀編輯。1937年 7月受中央博物院籌備處委托研制古代科技模型，后留聘于上海中央研究院工程研究所。1938年受聘于昆明中央研究院歷史語言研究所1939年任國立中央博物院專門設(shè)計委員1940年獲國立中央研究院人文科學(xué)獎楊銓(杏佛)獎金。

中華人民共和國建立后，先后任中央文化部文物局博物館處處長，文物博物館研究所副所長,中國歷史博物館研究員、顧問等職，并兼任國家文物局咨詢委員,中國科學(xué)院自然科學(xué)史研究所學(xué)術(shù)委員、兼職研究員，中國自然科學(xué)史學(xué)會名譽理事，中國考古學(xué)會常務(wù)理事、中國博物館學(xué)會名譽理事長1958年受到文化部獎勵，1960年被文博界推選為全國先進工作者。并先后當(dāng)選為第三屆全國人民代表大會代表和第五、六、七屆全國政協(xié)委員。

在文物、博物館工作中，他研究復(fù)原了指南車、記里鼓車、候風(fēng)地動儀、水運儀象臺等百余種古代科技模型，分別收藏、陳列于中央、地方及國外的博物館中這些模型增強了博物館陳列的科學(xué)性和直觀性。在博物館的藝術(shù)設(shè)計和陳列設(shè)備的設(shè)計方面，他推出了具有民族特色的陳列風(fēng)格,設(shè)計出許多具有典范性的文物組合,設(shè)計了與博物館建筑風(fēng)格協(xié)調(diào)一致的陳列設(shè)備，對豐富博物館學(xué)，建設(shè)具有中國特色的博物館事業(yè)具有啟迪意義。

王振鐸已發(fā)表論文20余篇，約40萬字。其中主要有《指南車記里鼓車之考證及模型》《司南指南針與羅經(jīng)盤—中國古代有關(guān)靜磁學(xué)知識之發(fā)現(xiàn)及發(fā)明》《揭開了我國“天文鐘”的秘密—宋代水運儀象臺復(fù)原工作簡介》《張衡候風(fēng)地動儀的復(fù)原研究》等。1962年主編出版了《中國革命博物館陳列設(shè)備圖集》，1989年出版了論文集《科技考古論叢》。