姓 名： 郭盛

性 別： 男

技術(shù)職務(wù)： 教授
學(xué) 歷： 工學(xué)博士

教授本科生課程：機(jī)械原理、機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)(國際班，英文教學(xué))

教授研究生課程：機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)

機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)

工廠過程自動(dòng)化控制及裝備

環(huán)保節(jié)能裝備設(shè)計(jì)

運(yùn)動(dòng)控制學(xué)

機(jī)電一體化

1.國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“面上”，面向任務(wù)的全姿態(tài)飛行模擬器機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制方法研究，2015年--2019年，80萬，主持

2.教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才”： 新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃，2013年——2015年，50萬，主持

3.國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“面上”：基于數(shù)理邏輯的空間多環(huán)機(jī)構(gòu)型綜合方法研究，2010年——2013年，36萬，主持

4.中央高校科研業(yè)務(wù)專項(xiàng)：冗余并聯(lián)裝備設(shè)計(jì)理論及關(guān)鍵技術(shù)研究，2013年——2016年，51萬，主持

5.北京市自然基金“面上”：面向操作任務(wù)的空間過約束閉環(huán)機(jī)構(gòu)綜合及優(yōu)選理論研究，2010年——2012年，4萬，主持

6.基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)：高可靠性特種操作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論及方法研究，2011年——2012年，6萬，主持

7.紅果園：“北京交通大學(xué)紅果園雙百人才計(jì)劃”專項(xiàng)基金，2009年——2012年，15萬，主持

8.北京交大創(chuàng)新科技中心軍工項(xiàng)目：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)模擬器研制，2009年——2011年，10萬，主持

9.中國博士后科學(xué)基金：并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度及運(yùn)動(dòng)特性關(guān)鍵技術(shù)研究，2006年——2008年，3萬，主持

10.北京交通大學(xué)校基金：內(nèi)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)型電廠落煤斗防堵裝置研究，2008年——2010年，3萬，主持

11.北京交通大學(xué)人才基金：少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性強(qiáng)健性分析，2007年——2009年，2萬，主持

12.橫向合作項(xiàng)目：懸浮式物料輸送系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)，2010年——2013年，780萬，主持

13.橫向合作項(xiàng)目：變電站環(huán)境智能保障系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)，2012年——2013年，560萬，主持

14.國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“面上”：高性能冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論與方法研究，2012年——2016年，60萬，主要參加，排名第二

15.國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“面上”：少自由度并聯(lián)機(jī)器人真實(shí)運(yùn)動(dòng)研究，2006年——2009年，28萬，主要參加，排名第二

16.國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“面上”：對稱結(jié)構(gòu)的非過約束4自由度和5自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)綜合研究方法，2003年——2006年，21.5萬，主要參加，排名第二

17.教育部博士點(diǎn)基金：裝配誤差對并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性影響的分析，2005年——2008年，6.5萬，主要參加，排名第二

18.教育部博士點(diǎn)基金：面向重載高安全性的特種冗余機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論及方法研究，2010年——2013年，6萬，主要參加，排名第二

19.北京市自然科學(xué)基金“面上”：多功能可重構(gòu)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論及關(guān)鍵技術(shù)研究 ，2013--2015，14萬，主要參加，排名第二

期刊論文：

ShengGuo,WeiYe,HaiboQu,DanZhang,YuefaFang.ASerialofNovel4DOFPMswithenlargedrotationalOutput. Robotica.doi:10.1017/S0263574714001842(SCI)Sheng Guo, Congzhe Wang, Haibo Qu, Yuefa Fang. A novel 4-RRCR parallel mechanism based on screw theory and its kinematics analysis. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. doi:10.1177/0954406212469774(SCI)郭盛,張東利,雷磊,劉建,黃偉.基于數(shù)值模擬的懸浮式物料輸送系統(tǒng)氣孔設(shè)計(jì)方法研究.高技術(shù)通訊, 2013, 23(6):648-653.郭盛,黃偉,薛林,茅正平.基于綜合環(huán)境控制的室內(nèi)變電站通風(fēng)方式.北京交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2013, 37(3):8-16.Sheng Guo, Jian Liu, ZhiRen Li, DongLi Zhang, Wei Huang. Experimental research on air film formation behavior of air cushion belt conveyor with stable load. SCIENCE CHINATechnological Sciences, 2013, 56(6):1424-1434. (SCI)Sheng Guo, Haibo Qu, Yuefa Fang, Congzhe Wang. The DOF Degeneration Characteristics of Closed Loop Over-Constrained Mechanisms. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2012, 36(1): 67-82. (SCI: 000305317600005)Sheng Guo, Yuefa Fang, Haibo Qu. Type Synthesis of 4-DOF Non-overconstrained Parallel Mechanisms Based on Screw Theory. Robotica, 2012, 30(1): 31-37. (SCI:000298547700003)郭盛,王乃玥,方躍法,李霄霄.基于概率的4自由度UPU并聯(lián)機(jī)構(gòu)誤差敏感性分析.高技術(shù)通訊, 2012, 22(6): 644-650.郭盛,王乃玥,方躍法李霄霄.基于概率分布的3-UPU機(jī)構(gòu)誤差影響敏感度.機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2011, 47(21):143-150.郭盛,方躍法,房海蓉.美國UCI大學(xué)機(jī)械原理教學(xué)的啟示.哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（社科版）, 2011, 13(1):81-82.郭盛,方躍法,岳聰.基于螺旋理論的單閉環(huán)多自由度過約束機(jī)構(gòu)綜合.機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2009, 45(11):38-45.郭盛,方躍法.基于等效并聯(lián)機(jī)構(gòu)的四足步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析.高技術(shù)通訊, 2009, 19(4):404-409.郭盛,方躍法.單閉環(huán)一自由度過約束機(jī)構(gòu)解析綜合.中國機(jī)械工程, 2009, 20(4):383-388.郭盛,方躍法.可實(shí)現(xiàn)空間取放作業(yè)的4自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)綜合.機(jī)器人, 2007, 29(5): 417-422.郭盛,方躍法,房海蓉.非過約束五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)存在性問題的解析判定.中國機(jī)械工程,2007, 28(22):2647-2651.郭盛,方躍法.避免平臺(tái)奇異的三自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法.兵工學(xué)報(bào), 2007, 28(8): 975-980.郭盛,方躍法.并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)綜合方法比較研究.北方交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2007, 31(1): 41-45.郭盛,方躍法.用于姿態(tài)調(diào)節(jié)的并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法.兵工學(xué)報(bào), 2005, 26(5):656-660.郭盛,方躍法.避免設(shè)計(jì)位形下發(fā)生平臺(tái)奇異的三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法.中國機(jī)械工程, 2005, 16(1):8-11.郭盛,方躍法.一種可以實(shí)現(xiàn)救援對接的四自由度并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法.中國安全科學(xué)學(xué)報(bào), 2004, 14(8):22-24.郭盛,方躍法. 5自由度并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法.機(jī)器人, 2004, 26(3):241-245.郭盛,方躍法.利用吳方法求解3自由度并聯(lián)機(jī)器人位置正解.北方交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2004,28(1):84-86.

1. Guosheng, Fangyuefa, A Methodology for Structural 3-DoF Translation Parallel Manipulators without Singularities, Proceedings of the 11th.ISPE International Conference on Concurrent Engineering. Pp.759-762(EI, ISTP)

2. Guosheng, Fang YueFa, A Synthesis Approach For A Family Of Novel 3-DOF Translation Parallel Manipulators Avoided Platform Singularity ，Proceedings of the 6th. International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing.P251-254（EI, ISTP）

3. Guosheng, Fang YueFa, A Structural Synthesis Method for Translational Parallel Manipulators Avoided Platform Singularities，2004 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision，P253-256（EI）

4. Guosheng, Fangyuefa, New Parallel Robot For Aiming at Rescue Equipments，proceedings of the 2004 international Symposium on Safety Science and Technology.P2773-2777（EI, ISTP）

5. Guo Sheng, Fang YueFa. Analysis of Constraints Linear Dependence for Parallel Manipulators, robio, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1054-1058

6. Guosheng, Fang YueFa, Analysis of constraints linear dependence for parallel manipulators，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2006ROBIN，KunMing,2006,12,pp.1054-1058

7. Guo Sheng, Fang Yuefa，Huai Chuangfeng, Constraints Analysis in the Motion Control Process of parallel Robots, Proceedings of the 26th Chinese Control Conference. Beihang University Press,2007.8,pp.123-127

1.郭盛,方躍法. 轉(zhuǎn)動(dòng)副非過約束四自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)

2.郭盛,方躍法.齒輪齒條副非過約束四自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)

3.郭盛,曲海波,方躍法.內(nèi)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)型電廠落煤斗防堵裝置

4.郭盛,方躍法.一種射流霧化可調(diào)雙功能噴頭，實(shí)用新型專利

5.郭盛,方躍法.一種降塵用可轉(zhuǎn)向降塵噴槍保溫箱，實(shí)用新型專利

6.郭盛,曾強(qiáng),曲海波,雷磊.一種落煤斗防堵裝置, 發(fā)明專利

7.郭盛,方躍法,岳聰,曲海波.混聯(lián)型落煤斗防堵裝置, 發(fā)明專利

8.郭盛,曲海波,方躍法.用于姿態(tài)調(diào)整的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),發(fā)明專利

9.郭盛,王乃玥,陳歡.一種可變形兩足步行機(jī)，發(fā)明專利

10.郭盛,曲海波,曾強(qiáng).一種無動(dòng)力自驅(qū)動(dòng)型落煤斗防堵裝置，發(fā)明專利

11.陳晟,郭盛等. 一種可拆卸快速逃生的合頁裝置，實(shí)用新型專利

北京交通大學(xué)優(yōu)秀教師（2016）智瑾獎(jiǎng)教金“優(yōu)秀青年教師獎(jiǎng)”（2014）教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才（2012）承擔(dān)的神華集團(tuán)《選煤廠粉塵綜合治理工程》項(xiàng)目獲得國家重點(diǎn)環(huán)境保護(hù)實(shí)用技術(shù)示范工程稱號(hào)（2012）新鐵聯(lián)獎(jiǎng)教金(2010)北京交通大學(xué)紅果園人才支持計(jì)劃D類(2009)北京交通大學(xué)優(yōu)秀博士論文（2006）北京交通大學(xué)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)（2009）

機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員