越王勾踐元年（496年），吳王闔閭率軍伐越。越王勾踐親自督師御之，諸稽郢為大將，靈姑浮為先鋒，疇無(wú)余、胥犴為左右翼，與吳兵相遇于槜李，相距十里。

越王勾踐三年（494年），吳王夫差為報(bào)先王闔閭攜李兵敗之仇，傾兵伐越。勾踐率師迎戰(zhàn)夫椒，大敗，困守會(huì)稽山上，大夫文種獻(xiàn)乞和之策。勾踐遂派諸稽郢去吳營(yíng)談判求和。行成于吳而返。《國(guó)語(yǔ)·越語(yǔ)》有載。《國(guó)語(yǔ)·越語(yǔ)》

吳王夫差起師伐越，越王勾踐起師逆之。大夫種乃獻(xiàn)謀曰：“夫吳之與越，唯天所授，王其無(wú)庸戰(zhàn)。夫申胥、華登簡(jiǎn)服吳國(guó)之士于甲兵，而未嘗有所挫也。夫一人善射，百夫決拾，勝未可成也。夫謀必素見(jiàn)成事焉，而后履之，不可以授命。王不如設(shè)戎，約辭行成，以喜其民，以廣侈吳王之心。吾以卜之于天，天若棄吳，必許吾成而不吾足也，將必寬然有伯諸侯之心焉。既罷弊其民，而天奪之食，安受其燼，乃無(wú)有命矣�！�

越王許諾，乃命諸稽郢行成于吳，曰：“寡君勾踐使下臣郢不敢顯然布幣行禮，敢私告于下執(zhí)事曰：昔者越國(guó)見(jiàn)禍，得罪于天王。天王親趨玉趾，以心孤勾踐，而又宥赦之。君王之于越也，繄起死人而肉白骨也。孤不敢忘天災(zāi)，其敢忘君王之大賜乎！今勾踐申禍無(wú)良，草鄙之人，敢忘天王之大德，而思邊垂之小怨，以重得罪于下執(zhí)事？勾踐用帥二三之老，親委重罪，頓顙于邊。

“今君王不察，盛怒屬兵，將殘伐越國(guó)。越國(guó)固貢獻(xiàn)之邑也，君王不以鞭箠使之，而辱軍士使寇令焉。勾踐請(qǐng)盟：一介嫡女，執(zhí)箕帚以畡姓于王宮；一介嫡男，奉槃匜以隨諸御；春秋貢獻(xiàn)，不解于王府。天王豈辱裁之？亦征諸侯之禮也。

“夫諺曰：u2018狐埋之而狐搰之，是以無(wú)成功。u2019今天王既封植越國(guó)，以明聞?dòng)谔煜�，而又刈亡之，是天王之無(wú)成勞也。雖四方之諸侯，則何實(shí)以事吳？敢使下臣盡辭，唯天王秉利度義焉！”

越王勾踐五年（492年），諸稽郢再上書(shū)曰："望敵設(shè)陣，飛矢揚(yáng)兵，履腹涉尸，血流滂滂，貪進(jìn)不退；二師相當(dāng)，破敵攻眾，威凌百邦：臣之事也。"

吳王夫差伐齊時(shí)，越王勾踐使大夫諸稽郢帥兵三千，助吳攻齊。

越王勾踐十五年（482年），吳王夫差北上與諸侯盟會(huì)于黃池前夕。將盟，越王又使諸稽郢辭曰：“以盟為有益乎？前盟口血未干，足以結(jié)信矣。以盟為無(wú)益乎？君王舍甲兵之威以臨使之，而胡重于鬼神而自輕也？”吳王乃許之，荒成不盟。

《史記.越王勾踐世家》

《左傳.申胥諫許越成》

《吳越春秋.勾踐入臣外傳》

《國(guó)語(yǔ)·吳語(yǔ)·越王勾踐命諸稽郢行成于吳》

《國(guó)語(yǔ).吳語(yǔ)·吳王夫差與越荒成不盟》