2001年哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲自動控制工學(xué)博士學(xué)位，曾任澳大利亞中昆士蘭大學(xué)博士后研究員和澳大利亞Monash University機(jī)器人與機(jī)電一體化研究室研究員。作為主要完成人參與澳大利亞研究基金重大課題1項(xiàng)：機(jī)器人的高精度有限時間控制技術(shù)及應(yīng)用；澳大利亞研究基金課題1項(xiàng)：復(fù)雜的納米級微操作系統(tǒng)的建模與控制；航天工業(yè)總公司課題2項(xiàng)：三軸高精度精密測試轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)；航天飛行器的變結(jié)構(gòu)控制方法研究；遼寧省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)：逆向工程機(jī)器人及在三維數(shù)據(jù)重構(gòu)中的應(yīng)用，及若干橫向課題。如今主持和參與國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng), 主持遼寧省自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)，主持遼寧省科技計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)，大連市科技計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)，教育部留學(xué)歸國基金項(xiàng)目1項(xiàng)。所取得部分成果獲得了2007年度遼寧省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎，2008年度教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃和遼寧省“百千萬人才工程”百層次人才。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論和實(shí)踐方面經(jīng)驗(yàn)豐富。共發(fā)表學(xué)術(shù)論文六十余篇，其中國內(nèi)外知名學(xué)術(shù)刊物論文近三十篇并多次被他人引用。

1、復(fù)雜系統(tǒng)的建模與控制

2、控制系統(tǒng)的分析與綜合

3、電機(jī)驅(qū)動與控制

4、機(jī)器人控制

5、視覺伺服技術(shù)

6、工業(yè)過程控制

在澳大利亞參與完成的研究項(xiàng)目：
1、 澳大利亞研究基金重大課題：機(jī)器人的高精度有限時間控制技術(shù)及應(yīng)用。
2、 澳大利亞研究基金課題：復(fù)雜的納米級微操作系統(tǒng)的建模與控制。
3、 中昆士蘭大學(xué)高級研究基金：利用人工智能和現(xiàn)代控制技術(shù)研究交通流建模、控制與仿真。

在國內(nèi)主持和完成的科研項(xiàng)目
1、 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：非光滑動態(tài)系統(tǒng)的建模、分析及控制算法研究
2、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：機(jī)器人激光表面數(shù)據(jù)檢測及模型重構(gòu)系統(tǒng)的研究。
3、 新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃，教育部
4、 歸國留學(xué)基金項(xiàng)目：非光滑系統(tǒng)的魯棒連續(xù)非光滑控制研究，教育部
5、永磁同步電機(jī)高精度智能數(shù)字控制器研制，遼寧省科技廳
6、 非光滑動態(tài)系統(tǒng)的智能建模與控制算法研究，遼寧省科技廳
7、 永磁同步電機(jī)快速高精度非光滑控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，大連市科技局
8、 航天部預(yù)研課題：航天飛行器的變結(jié)構(gòu)控制方法研究，
9、 航天工業(yè)總公司：三軸高精度精密測試轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)，
10、 若干橫向課題：無模型控制算法及軟件實(shí)現(xiàn)(科技部中小型企業(yè)創(chuàng)新基金資助，黑龍江省自然科學(xué)進(jìn)步一等獎及國家科技獎提名)、電廠鍋爐模糊控制算法及實(shí)現(xiàn)等。

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6. 王宏偉, 于雙和, 基于Chebyshev正交函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混沌系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)同步, 控制理論與應(yīng)用,26(10), pp. 1100-1104, 2009. (EI檢索)
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