蔡、葉兩人是童稚相好的小友。后來(lái)志趣相投，成為莫逆之交。1922年，蔡廷鍇在粵軍任連長(zhǎng)時(shí)，葉少泉便開始追隨蔡廷鍇。1930年，蔡廷鍇任六十師師長(zhǎng)，葉少泉隨蔡廷鍇參加了“中原大戰(zhàn)”。同年8月，蔡廷鍇的六十師擴(kuò)編成立十九路軍，蔣光鼐為總指揮，蔡廷鍇為軍長(zhǎng)，葉少泉任上校軍需處處長(zhǎng)，后又升任十九路軍總指揮部少將，經(jīng)理處處長(zhǎng)，總理財(cái)政軍需事務(wù)。1932年1月28日，震動(dòng)中外的十九路軍凇瀘抗日戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)，當(dāng)時(shí)政府屈膝媚敵、不事抵抗，敵強(qiáng)我弱的惡劣處境下，葉少泉統(tǒng)籌軍需物資，支援前線。

“一·二八”事變后，十九路軍進(jìn)駐閩西部分地區(qū)。1932年7月28日成立閩西農(nóng)民銀行，由十九路軍總部軍需處長(zhǎng)葉少泉兼任總經(jīng)理。

1948年1月，我國(guó)著名的愛(ài)國(guó)民主人士李濟(jì)深、何香凝、馮玉祥、蔡廷鍇、張文、譚平山、柳亞子、鄧初民等在香港組織成立中國(guó)國(guó)民黨革命委員會(huì)，宣布與國(guó)民黨反動(dòng)派徹底決裂，反對(duì)蔣介石，擁護(hù)共產(chǎn)黨，聯(lián)合民主黨派愛(ài)國(guó)人士，推倒蔣家皇朝，建立新中國(guó)。在廣州、上海、四川等地，紛紛設(shè)立地下機(jī)構(gòu)，開展工作。葉少泉也加入民革。是年8月15日，民革廣州的領(lǐng)導(dǎo)人秦元邦教授和成員葉少泉、余勉群、藍(lán)其偉、楊耿森（原名楊光武）、邱忠等人被國(guó)民黨逮捕。

1949年1月，蔣介石發(fā)表元旦文告宣布下野，讓副總統(tǒng)李宗仁上臺(tái)，為緩兵之計(jì)進(jìn)行和平談判。北平國(guó)共和談，要李宗仁釋放政治犯是和談內(nèi)容之一。第二天，國(guó)民黨釋放了秦元邦、葉少泉兩人，秦元邦教授和葉少泉獲釋后，即赴香港向民革組織匯報(bào)，向中共主辦的《華商報(bào)》揭發(fā)國(guó)民黨廣州當(dāng)局，秘密逮捕民主人士、愛(ài)國(guó)學(xué)生，監(jiān)禁在秘密監(jiān)獄里進(jìn)行非人道的迫害、暗殺的暴行。《華商報(bào)》發(fā)表了《血債血償還》的評(píng)論文章，警告國(guó)民黨廣州當(dāng)局。

解放后曾任廣州市政協(xié)委員。