蔡、葉兩人是童稚相好的小友。后來志趣相投，成為莫逆之交。1922年，蔡廷鍇在粵軍任連長時，葉少泉便開始追隨蔡廷鍇。1930年，蔡廷鍇任六十師師長，葉少泉隨蔡廷鍇參加了“中原大戰(zhàn)”。同年8月，蔡廷鍇的六十師擴編成立十九路軍，蔣光鼐為總指揮，蔡廷鍇為軍長，葉少泉任上校軍需處處長，后又升任十九路軍總指揮部少將，經(jīng)理處處長，總理財政軍需事務。1932年1月28日，震動中外的十九路軍凇瀘抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)，當時政府屈膝媚敵、不事抵抗，敵強我弱的惡劣處境下，葉少泉統(tǒng)籌軍需物資，支援前線。

“一·二八”事變后，十九路軍進駐閩西部分地區(qū)。1932年7月28日成立閩西農(nóng)民銀行，由十九路軍總部軍需處長葉少泉兼任總經(jīng)理。

1948年1月，我國著名的愛國民主人士李濟深、何香凝、馮玉祥、蔡廷鍇、張文、譚平山、柳亞子、鄧初民等在香港組織成立中國國民黨革命委員會，宣布與國民黨反動派徹底決裂，反對蔣介石，擁護共產(chǎn)黨，聯(lián)合民主黨派愛國人士，推倒蔣家皇朝，建立新中國。在廣州、上海、四川等地，紛紛設立地下機構，開展工作。葉少泉也加入民革。是年8月15日，民革廣州的領導人秦元邦教授和成員葉少泉、余勉群、藍其偉、楊耿森（原名楊光武）、邱忠等人被國民黨逮捕。

1949年1月，蔣介石發(fā)表元旦文告宣布下野，讓副總統(tǒng)李宗仁上臺，為緩兵之計進行和平談判。北平國共和談，要李宗仁釋放政治犯是和談內(nèi)容之一。第二天，國民黨釋放了秦元邦、葉少泉兩人，秦元邦教授和葉少泉獲釋后，即赴香港向民革組織匯報，向中共主辦的《華商報》揭發(fā)國民黨廣州當局，秘密逮捕民主人士、愛國學生，監(jiān)禁在秘密監(jiān)獄里進行非人道的迫害、暗殺的暴行。《華商報》發(fā)表了《血債血償還》的評論文章，警告國民黨廣州當局。

解放后曾任廣州市政協(xié)委員。