1955年，帕里卡爾出生于果阿邦馬普薩鎮(zhèn)的婆羅門家庭，其父領(lǐng)導(dǎo)過果阿邦擺脫葡萄牙殖民統(tǒng)治的群眾運(yùn)動，并成為當(dāng)?shù)赜《冉躺鐖F(tuán)的領(lǐng)袖�；蛟S是受到父親的影響，帕里卡爾于1978年從孟買理工學(xué)院畢業(yè)后，就進(jìn)入代表印度教政治立場的人民黨，主持青年團(tuán)體“國民衛(wèi)隊(duì)”的工作，該組織堅(jiān)持用印度教價值觀來確立國家文化意識形態(tài)。

帕里卡爾具有較強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)頭腦，堪稱“經(jīng)濟(jì)達(dá)人”。他以創(chuàng)辦旅游企業(yè)起步，26歲時出任果阿貿(mào)易協(xié)會主任，在經(jīng)濟(jì)界建立了廣泛的人脈關(guān)系。在政治方面，依靠家族聲望和人民黨的支持，帕里卡爾于1994年當(dāng)選果阿邦議會議員。

1999年6月至11月，帕里卡爾擔(dān)任果阿邦反對黨領(lǐng)袖。

2000年，帕里卡爾代表人民黨拿下了果阿邦的執(zhí)政權(quán)，出任該邦首席部長。

果阿邦是印度面積最小的邦，既無礦產(chǎn)資源，也沒有可以依托的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。帕里卡爾執(zhí)政后積極打“旅游牌”和“歷史牌”，以此吸引外國游客。如今，果阿已成為印度最富裕的邦，人均GDP是全國平均值的2.5倍。不僅如此，身為果阿邦首席部長的帕里卡爾不忘為人民黨“拉票助選”，為人民黨贏得2014年的大選立下汗馬功勞。

印度新總理莫迪上臺后，帕里卡爾不僅是最先被調(diào)入中央政府的地方官員，而且在過去從未與軍界有過接觸的情況下被任命為國防部長。

2014年11月10日，帕里卡爾上任后的第二天，便召集陸、海、空三軍參謀長召開記者招待會，針對記者提出近十余年來多項(xiàng)軍購存在腐敗的問題，帕里卡爾宣布除了支持前任防長加特利的政策外，還強(qiáng)調(diào)要在軍工領(lǐng)域推廣莫迪總理提出的“印度制造”戰(zhàn)略，要求軍方盡可能裝備國產(chǎn)武器，并要求印度公司積極參與國際軍品貿(mào)易的市場競爭。

在2015年3月印度國防部長馬諾哈爾.巴里卡訪問日本期間，日本正尋求與印度加強(qiáng)在國防和安全領(lǐng)域（包括海上安全領(lǐng)域）的合作。巴里卡選擇日本作為出任國防部長后第一個訪問的國家可看出印度十分看重與日本的關(guān)系。