1971年01月，北京市地質(zhì)機(jī)械廠參加工作。

1982年02月，北京經(jīng)濟(jì)學(xué)院畢業(yè)后，歷任北京市地質(zhì)礦產(chǎn)局勞人處干部、職改辦主任、研究所所長(zhǎng)、副局長(zhǎng)、地礦部機(jī)關(guān)服務(wù)局局長(zhǎng)。

1993年09月至1996年07月，南開(kāi)大學(xué)在職研究生學(xué)習(xí)。

1996年12月，任中國(guó)地質(zhì)工程集團(tuán)公司總經(jīng)理、黨委副書(shū)記、董事長(zhǎng)。

2007年04月，任中國(guó)新時(shí)代控股（集團(tuán)）公司副總經(jīng)理兼中國(guó)地質(zhì)工程集團(tuán)公司總經(jīng)理。

2010年03月，任中國(guó)節(jié)能環(huán)保集團(tuán)公司黨委常委、副總經(jīng)理。

2014年11月，退休。

2019年12月6日16時(shí)，鄭起宇在北京逝世，享年65歲。12月10日上午，鄭起宇同志的遺體告別儀式在北京八寶山殯儀館菊廳舉行。